Zusammenfassung

Dies ist ein Modell eines generischen Torpedos für den Betrieb mit einem Elektromotor der Größe 500, obwohl andere kleinere Modelle leicht angepasst werden sollten. Ich habe die Teile, außer dem Propeller, mit Sketchup entworfen und dann in STL exportiert. Ich habe den Propeller mit jSDN entworfen und dann in STL exportiert.

BOM

4 x Flossen (Kunststoff, druckbar)
2 x große Körperröhren (Kunststoff, druckbar)
1 x Körperröhrchen klein (Kunststoff, druckbar)
1 x Nase (Plastik, druckbar)
1 x Motorhalterung (Kunststoff, druckbar)
1 x Schwanz (Plastik, druckbar)
4 x Kupplungsringe (Kunststoff, druckbar)

4 x M3 40 mm Schrauben
4 x M3-Muttern
2 x M3 8 mm Schrauben
1 x 3 mm Durchmesser Welle
1 x 3 mm Innendurchmesser Messingrohr
1 x Elektromotor Größe 500
1 x 7,2 V NiCad-Batterie
1 x 25 A elektrischer Geschwindigkeitsregler (ESC)
1 x programmierbare Platine im Arduino-Stil.

Drucken

Ich habe einen XYZPrinting Da Vinci Jr 1.0 Drucker mit XYZPrinting natürlichem PLA verwendet. Die allgemeinen Druckparameter sind:

• Keine Notwendigkeit für Stützmaterial oder Haftung der Bauplatte.
• Standardgeschwindigkeit
• Extrudertemperatur von 210-215 Grad.

Spezifische Parameter für die Flossen:

• Solides Drucken (100% Füllung)
• 0,1 mm Schichtdicke

Spezifische Parameter für die Motorhalterung:

• Unterstützungsmaterial
• Wabenstruktur, niedrige Dichte.

Gebäude

Kleben Sie die zwei großen Rohre und das kleine Rohr und setzen Sie die Kupplungsringe zwischen jedes Paar ein. Ich verwende Epoxy-Klebstoff im Araldite-Stil. Überprüfen Sie, ob die Rohre gerade bleiben, während der Klebstoff aushärtet. Kleben Sie den restlichen Kuppler an die Nase, dann setzen Sie ihn ohne Kleben in das Körperrohr ein und lassen Sie ihn aushärten, während Sie ihn gerade aufstellen.

Trimmen und bohren Sie den hinteren Kegel und die Motorhalterung so, dass die Schrauben leicht passen. Kleben Sie die vier Flossen in die Vertiefungen des hinteren Kegels. Kleben Sie das Messingrohr an den hinteren Kegel. Ich verwende Epoxymastix im Poxipol-Stil, den Sie wie Ton formen und dann in den Kegel einsetzen können, um das Messingrohr einzuwickeln. Setzen Sie den Motor, die volle W

Bereiten Sie alle Elektronik und Kabel vor und lassen Sie einen Zugangslängen für eine einfache Handhabung zu. Sobald alles bereit ist und gründlich überprüft wurde, ist es Zeit, die Wasserdichtigkeit zu gewährleisten. Füllen Sie die vier Schraubenlöcher mit Vaseline und schneiden Sie einen Gummiring zwischen dem hinteren Kegel und der Motorhalterung. Kleben Sie dann die Motorhalterung an den Körperrohr. Passen Sie dann die

Betreiben

Sie können die Schaltpläne und das Programm für ein Arduino-Board auf GitHub finden:

https://github.com/humbertomb/torpedo_mk1

Programmieren Sie das Arduino-Board so, dass es den Motor für einen kurzen Zeitraum (2-10 s, abhängig von der Größe des Pools, in dem Sie es testen werden) antreibt. Verwenden Sie einen Reed-Schalter zur magnetischen Aktivierung des Programms. Trimmen Sie den Torpedo etwas nach oben und setzen Sie genug Ballast ein, damit Sie nahe an der neutralen Auftriebskraft kommen, aber auf der positiven Seite bleiben.