Un amigo que recientemente perdió un dedo en un accidente de carpintería se puso en contacto conmigo, preguntándome si podía imprimir el brillante "Dedo Kinetic" de Mat Bowtell para ella. Durante el proceso de impresión, ensamblaje y prueba del dispositivo, se me ocurrieron algunas mejoras que hicieron que tanto el ensamblaje como la operación fueran más fáciles.

Me resultó muy difícil instalar las bisagras de TPE en las falanges de PLA, utilizando los modelos de Mat. Esto puede deberse a variaciones en la impresora o en la configuración, pero estoy utilizando una Raise N2, que generalmente se considera bastante precisa. En cualquier caso, resolví el problema ampliando los orificios y ranuras en las falanges en las que encajan las bisagras, y ahora es muy fácil. También amplié ligeramente el or

Al probar la primera iteración utilizando los modelos de bisagra publicados por Mat, el sujeto tuvo muchas dificultades para cerrar el dedo por completo, y noté que la fuerza requerida para cerrarlo era tan grande que realmente estaba jalando y desplazando la correa de la muñeca y el anclaje del tendón, lo que a su vez resultó en aún menos movimiento del dedo. Medí la fuerza de tracción en el tendón requerida para lograr el c

Puede que haya ido un poco demasiado lejos al debilitar la bisagra distal y puede que intente ensancharla una extrusión más en la próxima iteración para que la punta del dedo se enderece mejor.

Mat afirma que la guía del tendón y el "clip" aceptan Velcro de 1 pulgada, pero ese no es realmente el caso, así que amplié la ranura en ambas partes para aceptar de hecho Velcro de 1", lo que debería ayudar a estabilizar el anclaje en la muñeca y resultar en menos movimiento desperdiciado. También reduje el grosor de la ranura para que sea más ajustado en el Velcro, nuevamente para reducir la posibilidad de cual

El "clip de tendón" de Mat tiene dos orificios de montaje en su parte inferior, pero no se proporciona ninguna explicación sobre cómo deben usarse. Supuestamente, son para anclar de alguna manera el tendón, pero no está claro cómo, y tener esta función en una ubicación tan inaccesible me parece poco óptimo, así que extendí la parte trasera del conjunto de anclaje y agregué un anclaje atornillable para la línea de tendón.

https://www.mcmaster.com/94180a331

Aunque se supone que estos insertos deben fijarse con calor, descubro que simplemente encajarlos a presión funciona bien. Tenga en cuenta que es necesaria una arandela debajo del tornillo; el tornillo por sí solo no parece capaz de asegurar el tendón.

El "anclaje distal" es solo una pequeña parte para ayudar a anclar la línea del tendón en el extremo distal, de modo que se necesitan menos nudos. Pasa la línea a través de él y haz un nudo, luego entra dentro del agujero ya provisto en la falange distal.

Tenga en cuenta que hay mucha variación en la línea trenzada. Mis primeros intentos fueron con Kastking "Extremus", que es extremadamente suave y difícil (pero no del todo imposible, con paciencia) de empujar a través de la ruta del tendón. Hay tipos "revestidos", que son más rígidos; ahora he probado Berkley "FireLine", que es bastante rígido, hasta el punto de que es difícil hacerlo pasar por la cur

Hice el modelado y las modificaciones en Tinkercad; los modelos son editables aquí:

https://www.tinkercad.com/things/aanXOMr6j3G-kinetic-finger-proximal-hinge-weaker
https://www.tinkercad.com/things/7pgNi2R4VbQ-kinetic-finger-distal-hinge-weaker
https://www.tinkercad.com/things/gAf2gP5y0bg-proximal-phalanx-ring-enlarged-hinge
https://www.tinkercad.com/things/eOv2j2Z4g8N-kinetic-finger-middle-phalanx-improved
https://www.tinkercad.com/things/foYVB5xIY18-kinetic-finger-distal-phalanx-improved
https://www.tinkercad.com/things/bKDzCZf2utP-kinetic-finger-tendon-anchor-assembly

Raise3D.

N2

No.

No.

Ve las instrucciones originales de Mat.

Ve las instrucciones originales de Mat.