墜落後にバッテリーが取り出されたため、一部の人々はDJIのアバターを失ってしまいました。

これ以上のジュースはなく、ドローンの位置もわからない。。。見つけることができない。

クラッシュ後に自動的にビープ音を鳴らすために、ブザーを追加する人もいます。

私は、アバターにGPSトラッカーを追加するという別のアプローチを選択しました。
このトラッカーは、小型でかなり安価なUblox M8N GPSレシーバーに基づいています。ESP32マイクロコントローラに接続され、位置情報をWi-Fiビーコンとして送信します。

興味深いことに、このWi-Fiビーコンはフランス航空安全局(DSAC)の認証を受けており、米国の「RemoteID」と同等のものです。
この種のビーコンは、ヨーロッパのAvataでは義務付けられていません... しかし、もちろん、どんなドローンにも追加することができます！

使い捨て電子タバコから回収したリポがシステムに電力を供給します。配線は非常にシンプルです。
ESP32のピン16はGPSの黄色の配線Txに接続されています。
ESP32のピン17はGPSのグリーンワイヤーRXに接続されています。

そして、黒いワイヤーがグランドに接続されます。
赤いワイヤーは3.3Vに接続されます

以上です。システムのオン/オフを切り替えるための小さなスイッチを追加できます。
USBプラグでLiPoパックを充電することができます。

ネジなしでも、すべてがぴったりと合っています。

ソースコードが提供されています(添付の.rarファイルを参照)し、これらのリンク(フランス語)から直接派生しています。
https://www.helicomicro.com/2020/05/26/une-solution-open-source-pour-le-signalement-electronique-a-distance-a-moins-de-40-e/

オリジナルのGitHubリポジトリはこちらです：https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM

受信側では、別のESP32でビーコンを復号化することも簡単です。
ソースコードはこちらです：https://github.com/dev-fred/Decode_balise_ESP32

結論として、これは墜落した場合にドローンを見つけるうえで素晴らしい方法であると同時に、フランスの規制に準拠しているドローンを特定する方法でもあります(800g以上のドローンに適用)。

カバーは、プラスチックボトルで作られたPETフィラメントを使用して印刷されています。https://hackaday.io/project/185196-pullstruder-from-plastic-bottle-to-pet-filament

プルーサ

i3 MK2S

いや

いや

.3 mm

20