Tablero de dados simple, escálalo al tamaño de tu impresora para imprimir (Prusaslicer tiene esta opción), o usa una de las variantes dadas.

También hay una opción entre borde grueso y delgado, dependiendo de tus preferencias.

Edit 25.03.2024: Agregué un "inserto TPU" para la "variante de borde delgado" para reducir el ruido al lanzar los dados. Lo imprimí con FilaFLEX, altura de capa de 0,2 mm, dos capas. Ya lo he probado con éxito. (Se muestra en la imagen)