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Du brauchst:
1xArduino Nano
1xServo MG995
9xGewindeschrauben
#includeServo meinServo; // Servo-Objekt erstellen unsigned long startMillis; // Speichert die Startzeit const unsigned long laufzeit = 120000; // 2 Minuten in Millisekunden void setup() { meinServo.attach(3); // Den Servo an Pin 9 anschließen randomSeed(analogRead(A0)); // Zufallszahlengenerator initialisieren startMillis = millis(); // Speichert die aktuelle Zeit als Startzeit } void loop() { // Berechne die vergangene Zeit unsigned long aktuelleMillis