업데이트: 몇몇 결함을 발견한 후 배터리 케이스와 초음파 센서를 교체했습니다. 배터리 케이스 아래에 있는 납땜 지점에는 더 많은 여유 공간이 있어 레일에 끼이지 않습니다. 그리고 초음파 센서 마운트는 더 길어서, 배터리 케이스 위로 突出되어 센서의 커넥터를 아래에 배치할 수 있게 했습

여전히 개발 중이며, 현재 오래된 파일을 삭제하고 더 나은 파일로 대체할 예정입니다.

이것은 기본적인 Arduino 로보트 플랫폼으로, 인쇄해서 기본 프로그래밍 및 로보틱스 기술을 배우거나, 더 실용적인 프로젝트를 위한 플랫폼으로 사용할 수 있습니다.

그것은 AA(x6) 배터리 팩, 초음파 센서 마운트, 브레드보드 마운트를 포함한 새로운 부품을 설치하기 위한 레일 시스템을 포함하고 있으며, 미래에 더 많은 것들이 계획되어 있습니다.

전체 로보트를 재설계하는 대신, 레일을 위한 마운트를 재설계하면 됩니다.

이 로봇을 만들고 있습니다.

3D 인쇄: 우리는 MakerBot Replicator 2에서 최저 해상도로 이것을 인쇄했습니다. 우리는 래프트와 지원물을 사용했지만, 본체만 지원물로 인쇄하고 다른 모든 것은 별도의 인쇄로 하지 않는 것을 권장합니다. 물론 시간이 있다면 더 나은 해상도를 사용하세요!

여러분은 연속 회전으로 전환된 2개의 9g 마이크로 서보가 필요할 것입니다. 우리는 여기에 튜토리얼이 있습니다 (http://www.makerzoo.co/converting-servos-for-continuous-rotation/).

또한, 다양한 길이의 3mm 볼트와 너트가 필요할 것입니다. 또한, 작은 고무 밴드를 주요 휠과 캐스터 휠의 그루브에 붙일 수 있습니다. 원하는 경우에는 캐스터에 마찰 용접을 사용하여 휠을 고정하는 것이 너트와 볼트보다 더 나은 방법입니다. 하지만 너트와 볼트는 쉽게 분리되기 때문에 고려할 필요가 있습

우리는 오직 3mm의 긴 볼트만을 가지고 있었기에 우리는 회전 도구와 절단 휠을 사용하여 그것들을 잘라냈습니다. 이것을 할 때는 꼭 안전 안경을 사용하십시오!

주요 휠은 이제 이전 버전보다 훨씬 더 잘 적합합니다. 당신이 필요한 것은 서보 암에 휠을 고정하기 위한 마이크로 서보와 함께 제공되는 나사입니다.

배터리 케이스와 초음파 센서 마운트는 재설계되어야 합니다. 우리는 두 개를 함께 조립했는데, 배터리 홀더가 레일에 미끄러질 때 납땜이 방해가 되고, 배터리가 케이스에 있는 경우에는 초음파 센서의 핀에 접근할 수가 없습니다! 업데이트 내용은 여기에서 확인해 주세요!

여기에서 더 읽어보세요:http://www.makerzoo.co/the-making-of-a-robot-kit/