Zusammenfassung Wir haben mehrere Pflaumenbäume in unserem Garten, und jedes Jahr gehen viele davon verloren, weil sie zu hoch sind, um sie zu pflücken, selbst von einer Leiter aus. Also dachte ich, ich würde das Problem untersuchen und einen Greifer entwerfen, den ich zum Pflücken verwenden könnte. Also ist dies mein Design. Ein großer Federmechanismus ist erforderlich, damit der Greifer in die offene Position zurückkehrt. Er ist