Резюме.

Простой стабилизатор для кофейной чашки.
Конечно, он предварительно собран; его можно напечатать в 3D без поддержки.
П.С.
Это не сработало очень хорошо. Желательно услышать ваши идеи.
Полагаю, поверхность жидкости должна быть значительно ниже опорных точек.
П.С.2.
Я наконец-то заметил, что одной струны достаточно для гироскопа, и фактически нашел точную конструкцию:http://www.core77.com/blog/object_culture/edmund_scientifics_no-spill_coffee_device_26583.asp