Meine Serie von pädagogischen mechanischen Beispielen.

Dieses Modell ist eines meiner pädagogischen Beispiele für mechanische Mechanismen auf 80mm x 80mm-Basisplatten.
Sie können alle Modelle der Serie in dieser Sammlung finden =>[Beispiele für mechanische Mechanismen]

Das gegenwärtige Modell

Dies ist ein pädagogisches Modell des Theo Jansen-Mechanismus, der aus einer einzigen Rotationseingabe eine Gehbewegung für kinetische Skulpturen erzeugt.

Kurze Beschreibung

Theo Jansen erfand diesen Mechanismus, um eine Gehbewegung für seine kinetischen Skulpturen zu erzeugen, die als bekannt sind.Strandbeesten, indem komplexe Beinbewegungen aus einer einzigen Rotationseingabe abgeleitet werden.

Der Mechanismus besteht theoretisch auself Stangendessen Enden durch Schwenkgelenke verbunden sind.

In diesem Modell wird die kürzeste Eingangskurbel durch eine rotierende Scheibe ersetzt.

Von den verbleibenden zehn Stangen,sechsFormzwei Dreiecke, von denen jedes eine feste Form hat.

Mit Ausnahme der Mitte der Scheibe ist nur ein Punkt an der Grundplatte befestigt; alle anderen Gelenke können sich frei bewegen. Zwischen den beiden festen Punkten werden zwei Viergelenksmechanismen von der Eingangskurbel angetrieben. Jeder dieser Viergelenke treibt jeweils einen Scheitelpunkt der beiden Dreiecke an.

Eine dritte Vierstangenverbindung hat nur einen festen Drehpunkt. Sie erhält Bewegung von zwei ihrer Verbindungsstangen und erzeugt eine komplexe Trajektorie an ihrem verbleibenden freien Punkt. Diese Bewegung wird auf das untere Dreieck übertragen, wodurch der Fuß einen für das Gehen geeigneten Pfad zurücklegt.

Die Gehbewegung hängt stark von den sorgfältig ausgewählten Längen jeder Stange ab, daher ist es wichtig, jede Stange in der richtigen Position zusammenzubauen.

Gehäuse

Dieses Modell ist kompatibel mit dem mitgelieferten Gehäuse.In meinem ersten Set..

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• Verwenden Sie die Modelle mit den Namen???-printable.stlzum Drucken.
  Die Modelle mit den Namen???-assembled.stlSie werden nur bereitgestellt, um zu zeigen, wie sie zusammengebaut werden sollten.
   
• Verwenden Siegut getrocknetes PETGUm eine bessere dimensionale Genauigkeit zu erreichen.
• Verwenden SieSchichtdicke von 0,1 mm oder 0,08 mmUm glattere Oberflächen zu haben.
• Verwenden Sie eine langsame Druckgeschwindigkeit für Überhänge.
• Auswählen"Zufällige" NahtpositionUm eine glattere Rotation zu haben.
  Die zufällig verteilte Naht sollte nach einigem Tragen leicht abgenutzt sein. Drucken

Schleifen und Feilen

Beachten Sie, dass in diesem Modell die Rotation der Lagerbasen absichtlich nicht allzu reibungslos erfolgt.

Manchmal leiden die Zahnräder unter dem Stringing-Effekt und/oder dem Elephant-Foot-Effekt, was zu einer zu engen Passung in die Wellen führt (sie sind mit einem radialen Spiel von 0,15 mm ausgelegt).

Wenn du aufgrund des Saitenspannens eine raue Oberfläche auf den Wirbeln siehst, schmirgel die Rauheit mit einem kleinen Stück Sandpapier ab.

Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich die Zahnräder aufgrund eines Elefanten-Effekts nicht reibungslos drehen, erweitern Sie das Loch leicht, indem Sie eine dünne runde Stabfeile verwenden.

Ohne diese Probleme sollten sich die Teile sehr reibungslos und mit minimaler Reibung drehen.

Versammlung

Beachte, dass die Links unterschiedliche Längen haben. Also, platziere sie an den richtigen Stellen, indem du dich auf die Anzahl der Vertiefungen auf ihnen beziehst.

Weitere Beispiele

Sie könnten auch an den Modellen in meinen pädagogischen Beispielen für mechanische Mechanismen interessiert sein.

Findet sie in dieser Sammlung:
https://makerworld.com/collections/15048577-meine-pädagogischen-Mechanismus-Modelle

Fröhliches Drucken!

Danksagung

Ich bin dank in Gears eingestiegen.K. $uzukiEs ist unglaublich.ArtikelundYouTube-Videos. Viele der in dieser Serie gezeigten Mechanismen stammten aus den Einführungen aufseine Website. Er macht auchAusgezeichnete Gear-Modelle.Sich selbst. Diese Serie hätte ohne seine Inspiration nicht existiert.

Ich habe viel über die technischen Details des Entwurfs von Zahnradprofilen gelernt vonHaguruma-No-Hanashi-Website. Ich bin wirklich dankbar dafür.