요약 업데이트! 3/26/17 - 제가 제어해 왔던 Arduino 스케치를 업로드했습니다. 나는 관절이 특정 지점에 도달했을 때 계산을 하게 하였으며, 이동을 시작하기 전에 이동해야 할 모든 각도를 계산하였습니다. 홈링은 관절을 최대로 왼쪽으로 이동한 후 오른쪽으로 이동하여 스테퍼가 스키프 단계를