Resumé

Cette chose a de multiples problèmes. Si c'est fait correctement, une refonte est indispensable et nécessaire.

Ces pièces sont juste pour une batterie plus carrée, pas besoin si une batterie de type rond est disponible.
11_fixed_backbot.stl
020_fixed_Battery_Holder.stl

Le moyeu avant ou quelque chose de très proche de celui-ci, plus robuste et avec plus d'espace pour fonctionner correctement.
13_fixed_front.stl

Nez avant, plus d'espace pour monter les vis et pour la glissière de direction.
32_fixed_front.stl

Une roue plus large, si nécessaire.

Il y a encore un long chemin à parcourir...