Zusammenfassung

AKTUALISIERT:
Leg_L_v2.stl und Leg_R_v2.stl wurden neu gestaltet, um den SG90-Servo mit Schrauben zu befestigen. Sie können entweder die neuen oder die alten wählen; jedoch ist das neue Modell aufgrund des geringeren Überhangs einfacher zu 3D-drucken.

Dies ist ein Satz von Optionsteilen für Stackchan, der Stackchan die Fähigkeit zum zweibeinigen Gehen verleiht.
Stackchan wurde ursprünglich von Shinya Ishkawa (@meganetaaan) entworfen und entwickelt.

Siehe den folgenden Link für Details zu Stackchan:https://github.com/meganetaaan/stack-chan

Dieses Modell erfordert:
M5Stack (Core Basic, Grau, Go, Fire, Core2)
Servo-Modul für M5Stack
M5Go Bottom oder GoBottom
SG90 Servomotor (x 4)
M2x15mm Schraube + passende Unterlegscheibe

Stackchan Body für SG90 und Go Bottom (https://github.com/meganetaaan/stack-chan/tree/main/case/contributed/mongonta_case_for_SG90_and_M5GoBottomBoard/case_for_SG90andM5GoBottomBoard)

[Anmerkung]: Das Servo-Modul für M5Stack ist im offiziellen M5Stack-Shop nicht verfügbar (EOL). Leider ist das derzeit verfügbare Servo2-Modul aufgrund seiner Größe, Position und Größe des Einlasses für externe Stromversorgung nicht für dieses STL-Modell geeignet.
Die Option für die Lauf-Einheit ist nicht geeignet für den ursprünglichen Stackchan-Körper. Bitte verwenden Sie das überarbeitete Modell für SG90/Go Bottom, das oben gezeigt wird. Sie müssen einige Vorsprünge schneiden, um den Servohorn für das Neigen des Stackchan zu befestigen und die innere Hülle mit den Beinteilen zu installieren.

Arduino-Bibliothek "M5Stakc_Avatar" von Shinya Ishikawa (https://registry.platformio.org/libraries/meganetaaan/M5Stack-Avatar) wird verwendet, um ein kawaii-Gesicht im Beispielfilm zu zeigen.

Bitte beziehen Sie sich auf die Bilder, um die Einheit zusammenzubauen und sie auf Stackchan zu installieren.

Ein Beispiel für ein Servo-Rotationsmuster, um Stackchan vorwärts zu bewegen:
// Servowinkel von Zentrum, linkem Fuß, rechtem Fuß
{50, 90, 90}; // Anfangswerte
{50, 95, 120}, // Verschieben des Schwerpunkts nach links
{130, 95, 120}, // Bewegung des rechten Beins nach vorne
{130, 90, 90}, // Verschieben des Schwerpunkts zur Mitte
{130, 60, 85}, // Verschieben des Schwerpunkts nach rechts
{50, 60, 85}, // den linken Regler nach vorne bewegen
{50, 90, 90}, // Verschieben des Schwerpunkts zur Mitte

Danke, und ich hoffe, du genießt das Modell.

https://www.youtube.com/watch?v=iHCAAOfOOes