自然界では、ほとんどの動物には2種類の構造的支援システムがあります。1つは内骨格、もう1つは外骨格です。私はこれは私たちのさまざまな機械にも当てはまると思いますし、DIY 3Dプリンタでも同じように機能しています。

メンデルは内骨格を表しています。外側に皮膚を被せることも想像できますが、ほとんどすべてが「骨」から吊るされています。

MakerBotはむしろエクソスケレットのようなものです(少なくとも、私のカップケーキはそうです)。パネルはすべてが取り付けられる場所です。パネルがなければ、ボットは作れません。

これはエンドスケルに取り付けられる直線スライドシステムです。MakerBotのエクソスケルに取り付けられているさまざまなZ-Riderに似ています。エンドスケルに合わせられているため、設計上の「インピーダンスミスマッチ」はなく、部品数もはるかに少なくて済みます。

まだ作業中です。キャリッジを完成するために、いくつかのブッシングを待っています。それから、カンチレバーアームなどを取り付けることができます。

このままにしておけば、他の人にもこのようなアイデアが浮かぶかもしれないと思いました。

1) EndoBotの設計を考えてみてください。
2) リニアスライドの位置を選択してください(通常はZ軸用)。
3) エンドブレケットの2枚のコピーを印刷してください。
4) 大きな穴に608ベアリングを無理やり押し込む。
5) 各種のねじ付きと滑らかなロッドを、エンドボットに適した長さに切ります。(ロッドの穴の深さは7.88 mmです。これを忘れないでください!)
6) あなたのEndoBotにすべてを組み立てる
7) 喜びましょう！

.stlファイルは5/16インチの光滑なロッドとねじ付きロッド用です。さらに何回かの改良を重ねて、変更用の.scadファイルもアップロードしておきます。