この2つのものを使ってモーターシャフトに取り付けるための任意の長さのアームを作ることもできますが、
http://www.thingiverse.com/thing:6452
http://www.thingiverse.com/thing:6354

そして適したロッドやチューブの素材もあります。時には、完全に印刷できる任意の長さのアームをすばやく簡単に作りたいときもあります。

これは他の2つのものを組み合わせたものです。一方で、5 mmのモーターシャフト(肩)に取り付けることができます。もう一方で、ボールベアリングを使用して1 DOFジョイント(肘)を形成しています。その間には、アームの「骨」を形成する印刷されたシリンダーがあります。

写真でその使い方、または少なくともその1つの使い方をご覧いただけます。

もちろん、すべてがパラメータ化されているので、プリンタの機能に限界なく自由にサイズを作成できます。デフォルトのサイズは、中心間の距離が100 mmで、5 mmのモーターシャフトに適合し、608ベアリングを収容できます。

1) 1つの自由度(DOF)セグメントが必要なロボットを夢見てください。
2) これらを数枚印刷し、サイズに合わせて調整してください。
3) 全ての穴が付いた側面に、Pololuのユニバーサルシャフトマウントを取り付けます。
4) もう一方に608ベアリングを圧入する。
5) あなたのロボットにいくつかの骨を与えてください。
6) 喜びましょう！

OpenScadファイルでは、かなり簡単に多くのことを変更できるので、ニーズに合わせて印刷できます。

私のUp!プリンタでは、144 mmのプラットフォームに快適に収まるように斜めに印刷しました。Mendelのような機種では、印刷できるサイズがはるかに大きく、唯一の制約は何に取り付けているかによって耐荷重が決まります。

このサイズで、そしてジョイントとカーボンファイバー製のロアアームがあれば、Adafruitのネマ17モーターは、停止することなく簡単に回転させることができます。