Resumen: Un experimento en la impresión de brazos huecos y un chasis monocasco para un cuadricóptero interior muy ligero y con cepillado. Mi objetivo era lograr la fuerza y la resistencia a los impactos de mi diseño ligero de Gnat, pero con una mayor rigidez y maniobrabilidad. Diseñado para imprimirse en PETG con motores de 7 x 20 mm, una placa de vuelo Nano QX reciclada y lipos