Резюме. Я давно хотел автоматизировать приложение 123D Catch, и, поскольку у меня не было других проектов, я решил это сделать. На самом деле я собирался сделать сканер объектов, но по какой-то причине я сделал сканер комнаты. Он перемещается вокруг опорной точки и делает снимки с помощью стилуса и сервомотора. Я сделал