VirtuStick 能扩展你的移动 3D 扫描仪的扫描范围。两个伺服电机和一个操纵杆可精确控制扫描仪的位置。

如今，你可以扫描大型物件，或者是那些手持扫描仪够不着的物品了。

它是如何运作的？：http://youtu.be/IUGenZwRCKo

VirtuMake是一个开源项目。如果您喜欢我的作品，并希望我的开源硬件能继续得到进一步开发，请考虑为其捐款支持。http://www.virtumake.com
谢谢你：)

这是 VirtuStick 3D 扫描仪的原型。关注这个项目，以便及时了解后续发布的进展！

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零件清单：

1块Arduino Pro Mini 5V开发板：http://www.physicalcomputing.at/shop/article_A-1110000/Arduino-Pro-Mini-5V_16Mhz.html?sessid=hb8El1u2ztK8uXasIkLmatBMH5foHB3TVViSS2qdVjkr5v9ZSAIHtGYmVzKgHeRq&shop_param=cid%3D3%26aid%3DA-1110000%26

1 个游戏手柄：http://www.conrad.at/ce/de/product/425664/-

2个伺服电机：http://www.amazon.de/gp/product/B003A6183O/ref=oh_details_o02_s00_i00

1台华硕Xtion扫描仪：http://www.amazon.de/gp/product/B005UHB8EK/ref=oh_details_o05_s00_i00

1 根 1 米长、直径 15 毫米的铝管

1个用于平衡扫描仪支架重量的配重件

1 节 9V 电池

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组装：

1) 打印托盘 1 和托盘 2

2)将“扫描仪支架”的两个部件焊接在一起。我使用了一把旧的电烙铁和一些焊丝，将这些部件焊接在一起。

3)将左侧固定架和左侧螺丝安装到扫描仪固定架上。将螺丝焊接到固定架上。

4)用同样的方法处理右侧的固定件和右侧的螺丝

5)将舵机安装到扫描仪支架上

6)将X轴连接至顶部伺服电机

7) 用重物平衡扫描仪支架的位置，确保其保持平衡状态。

8)打印托盘3，并将手柄和操纵杆支架焊接在一起。

9)将扫描仪支架、手柄、控制器支架和扶手分别粘贴在铝制杆上。

10) 为 Arduino 进行布线，并上传固件程序