概要 3Dプリンテッドのスワーブモジュールです。ドライブアクスルは3/8インチのボルトです。すべてのヘックスシャフトは3/8インチのヘックスです。これはVex Roboticsモーターとインターフェースするように設計されています。これにより、FRCサイズのロボットと制御システムのほんの一部のコストで、スワーブコンセプトについて教えることができます。4インチのホイールを使用して