제 원래 적응형 그리퍼의 개선된 버전입니다. 더 강한 그리핑 력으로 인해, 이 장치는 최대 500g (중간 크기의 물이 가득 든 컵과 동등한 무게)까지 들어올릴 수 있습니다. 이 새로운 디자인은 또한 180도를 회전하는 손목 관절을 가지고 있습니다. 아두이노 코드도 STL 파일과 함께 제공됩니다. ------------------------- 참고