http://www.instructables.com/i... Este brazo de robot está hecho casi en su totalidad de piezas impresas en 3D que se encajan entre sí. Tiene tres articulaciones controladas por servomotores, además de una base giratoria y un agarrador. El brazo es controlado por una serie de botones que se conectan a un Arduino Uno oculto en la base. Un circuito simple hace que conectar los servomotores y los botones al Arduino sea fácil y hace