После долгой подготовки, это PolyBot Raspberry Edition. Сниженные производственные затраты, повышенная точность.

Эта штука представляет собой кучу модификаций первого дизайна PolyBot, сделанного 4 месяца назад. Я хотел, чтобы это был мой 100-й дизайн, и вот он.

Основная конструкция остается прежней - это дельта-робот, размещенный в тетраэдральной раме. Я экспериментировал со многими тетраэдральными рамами за последние несколько месяцев. Презентуемая здесь рама основана на вершинах виниловой трубки:http://www.thingiverse.com/thing:8306

Здесь также широко используются зажимы-молнии. Они оказались такими же прочными, как и любые другие крепежные элементы, и вы просто не можете превзойти их удобство в использовании или цену.

Он также использует модифицированные крепления сервоприводов и улучшенные мужские/женские шарнирные элементы. Благодаря тому, как эти элементы спроектированы, их движения очень мало подвержены колебаниям, поэтому руки довольно жестки в своих движениях.

Я включил все пластиковые детали здесь, в одном месте, для удобного скачивания/печати.

Я также загрузил огромную коллекцию фотографий и даже примитивное руководство по эксплуатации. Если вы внимательно посмотрите, вы заметите скетч Arduino в каталоге 'code' (wiidemo). Также есть каталог 'Alternates', который содержит различные другие мелочи, такие как другая база эффектора, варианты для вершин (используйте

Я уже несколько раз просил свою жену собрать эту штуку, и это занимает пару часов, как только вы напечатаете свои пластиковые детали.

Также стоит отметить, что на этот раз допуски на детали более строгие. Я использовал хорошие стальные штифты для осей и латунные втулки в местах для вращения стальных штифтов диаметром 1/4 дюйма. Всё работает отлично и плавно! Хотя всё соединено под давлением и хорошо удерживается на месте, я использовал некоторые гайки

Просто много небольших улучшений здесь и там. Руководство по эксплуатации фактически предназначено для каркаса на основе шарнира сокета/шара, но в основном оно будет применимо к любому тетраэдру, который вы выберете.

Достаточно слов... Переходим к файлам.

ОБНОВЛЕНИЕ: Некоторые посты в блоге, которые подойдут к этому...
http://williamaadams.wordpress.com/2011/06/14/yazzo-polybot-raspberry-edition-take-one/

1) Скачайте файл delta-raspberry.zip размером с монстра. Он содержит картинки, исходный код, инструкции, файлы .stl и .scad.
2) Посмотрите на фотографии, посмотрите на детали. Документация подскажет вам, какие детали McMaster-Carr следует заказать, а также некоторые электронные компоненты AdaFruit и различные другие вещи.
3) Постройте каркас вашего тетраэдра.
4) Вырежьте вашу фанерную платформу и основание.
5) Напечатайте свои пластиковые детали.
6) Соберите всё вместе.
7) Подключите некоторые электронные устройства и Wiimote.
8) Радуйтесь!

На самом деле у меня много работы по документации, но вы на самом деле должны быть в состоянии собрать всё, просто глядя на отдельные детали и фотографии. Если нет, то я упустил суть своего дизайна. Обычно детали могут быть установлены только в одном месте, поэтому сделать что-то неправильно будет не очень легко.