Zusammenfassung

Ich habe ein modulares animatronisches Auge mit allgemein verfügbaren Teilen entworfen. Das Augenmodul hat Aufwärts-/Abwärts- und Links-/Rechtsbewegungen sowie individuell steuerbare obere und untere Augenlider. Es begann nur mit einem Augenmodul, wuchs aber schnell zu einem ganzen Kopf heran. Ich lade momentan nur das Auge hoch, weil dies der nützlichste Teil ist. Der Rest ist ziemlich individuell

Die Größe des Augenmoduls beträgt nur:

• 100 mm lang
• 45 mm Breite
• 30 mm Höhe

Alle Teile wurden in ABS gedruckt und mit einem Aceton-Dampfbad behandelt, um alles sehr glatt zu machen. Nach dem Dampfbad wurden alle Löcher auf die richtige Größe gebohrt, da sich das ABS während des Prozesses etwas verformen würde. Bitte beachten Sie, dass einige Teile zusätzliches Schleifen erfordern, damit alle Teile passen. Zum Beispiel haben die Augenlider zusätzliches Material um

Dies ist eine Liste aller Hardware, die ich verwendet habe, um ein Auge zu machen:

• 4X MG90S Mini-Servo
• 1x 22mm Reborn-Augen
• 6x MF63zz Kugellager
• 34x M2-Nuss
• 4x M3 Sicherungsmutter
• 28x M2x12 Schraube
• 4x M2x5 Schraube
• 2x M3x12 Schraube
• 2x M3x12 Schraube mit Senkkopf
• 1x M3x10 Schraube mit Senkkopf
• 1x M3x10 Sechskant-Abstandshalter
• 1x Tamiya 5mm Kugelverbinder lang (19805825)
• 2x Tamiya 5mm Stabilisierungskugel (15385)
• 2x Kugel- und Rollenverbindung 3,9x2x16mm (230060x10)
• 2x 57x2mm Stange mit Gewinde (alter Fahrradspeiche)
• 2x 22x2mm Stange (alter Fahrradspeiche)
• 8x Kabelschuh mit 2mm Loch

Ich habe die drei Kugelgelenke mit einem Feuerzeug erhitzt und sie in den Eye-Coupler gedrückt. Als der Kunststoff noch warm war, drückte ich den Kunststoff nach unten, um zu verhindern, dass die Kugeln aus dem Coupler herausspringen. Nach etwas Wackeln bewegten sich die Kugeln reibungslos.

Ich habe Kabelschuhe verwendet, die ich ein wenig für die Pleuel modifiziert habe, aber das ist keine exakte Wissenschaft. Sie können andere Methoden wie Pushrod-Verbindungsstopper oder Kugelverbinder verwenden. Ich hatte einfach nicht genug von diesen Teilen, also habe ich die Kabelschuhe verwendet.

Wenn du ein Paar Augen machen willst, wie ich es getan habe. Du musst einfach alle Teile spiegeln und sie mit zwei M2-Abstandshaltern miteinander verbinden. Alle Servokabel können nach hinten hinausgehen. Ich habe 10mm-Abstandshalter verwendet, um sie so nah wie möglich zusammen zu bringen, aber du kannst jede gewünschte Größe verwenden. Wenn du eine Reihe von zehn Augen oder eine doppelte Reihe

Die Sandwichplatten sind da, weil es nicht so stabil war, wie ich gehofft hatte. Es gab ein wenig Flexibilität zwischen zwei Modulen. Also habe ich zwei Platten aus 3mm Acryl hergestellt. Das hat es sehr stabil gemacht.

Ich habe ein kurzes Video gemacht, um den Kopf zu demonstrieren.

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

Alle Servos werden von einem 32-Kanal-Servo-Controller gesteuert, der ein Skript auf meinem Laptop ausführt und Befehle über USB an den Controller sendet. Diese Controller sind auf Ebay und anderen Websites weit verbreitet.

Ich würde gerne Ihre Anwendungen und Erweiterungen dafür sehen.