InMoovのネックヘッドブラケットの別の再設計バージョンv2を見てください(https://www.thingiverse.com/thing:3395654)の代わりに

まず、この素晴らしいオープンソースのロボットを作ってくれたゲイルに感謝します。あなたなしではこれはできなかったでしょう！そして、素晴らしいMODをデザインするために時間をかけてくれた全ての人に感謝します。これは私が取り組んでいるものです。

私は少し前からInMoovロボットを作り始めました。最初は頭部から始めたのですが、このロボットには非常に多くのカスタマイズがあります。頭部と目の部分は、Gael LangevinのバージョンとMats Önnerbyのバージョンをミックスして作ることにしました。将来的に頭部で使用するためにRpiを使用したいと思っていましたが、Gaelの新しい目のカスタマイズ(Matsのデザインにインス

私はこれらすべての機能をサポートできるようにこのデバイスを設計したかったのです。

• 耳を通して取り外し可能なRPIとAudrino
• ネオピクセルリングのような回転式ライト用に、上部にさらにスペースを確保(透明フィラメントで外側を印刷)
• スピーカーマウントホール
• マッツの改造したInMoovヘッド(https://www.thingiverse.com/thing:992918)
• ゲイルの新しい目のメカニズム(http://inmoov.fr/eye-mechanism/)
• アンドレアス・クラインが作ったギアシステムで、ワイヤーをネックに通すことができるようになっています。https://www.thingiverse.com/thing:1581955)。
• 私も再設計した腰部ブレイクトは、ゲイルの新しいフェイスパネルマウントと組み合わせて使用することができます(https://www.thingiverse.com/thing:2335838)
• カニの爪のように見せる。冗談ですよ！

2017年5月26日更新：

• 顔と腕の後ろを少しトリミングしました。
• 眼機構の下部サーボの拡大されたギャップ(上下の動きをクリアするため)
• スピーカーとネックブレイス用のワイヤーホールを追加しました。
• 下のスピーカーにスピーカー用のスペーサーを追加する(アイメカニズムがそれに当たるでしょう)。
• スピーカーの穴を片側にずらす(アイメカニズムのためのスペースを確保)
• ネックマウント用の穴を小さくして、わずかにきつくする(もっと緩めたい場合はサンドペーパーで調整してください)。
• 目の機構をクリアするために、オプションのセンターサーボマウントを少し後ろに移動させました。頭部の回転を可能にするために、新しいネッククランプを作る必要がありました。

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すべてをまとめると、あなたは以下のものが必要になります。

1.) マッツ・オネルビー パート 1 (https://www.thingiverse.com/thing:992918)ファイル：

• JawPistonV2.stl(ブレケットではなく、ピストン部分のみ)
• SkullTopV1.stl
• ヘッドスタンドネックホルダー.stl(オプション)

2.) マッツ・オネルビー パート２ (https://www.thingiverse.com/thing:994720)ファイル：

• ArduinoUnoV2.stl

3.) Zygmunt Wojcik RPI 保有者 (https://www.thingiverse.com/thing:754078) ファイル

• raspberrry_bPlus_2b.stl

4.) アンドレアス・クラインのネックギア (https://www.thingiverse.com/thing:1581955)ファイル：

• NeckDriveGearV1.stl
• 首の上部関節V1a.stl

5.) アンドレアス・クラインのネックギア・モッド用の私のローバック・スカル・モッド(https://www.thingiverse.com/thing:2335838)

• InMoov_LowBackSkull_gear_remix.stl

6.) ガエル・ランジヴィンの眼のメカニズム(http://inmoov.fr/wp-content/uploads/stl/Eyes-mechanism/InMoov-eyes-mechanism.zip) 全てのファイル

何かを見逃したかな？

印刷が完了し、サーボを受け取ったら写真を投稿します。

アネット A8

いや

いや

.1

15%

首の後ろにサポートが必要かもしれません(13度の角度で後頭部と平行になるように)。ただし、プリンターがそれらなしで後ろの部分を問題なく印刷できると思うなら、それは必要ないでしょう。