제 목표는 제한 된 예산 내에서 직접 구동 방식을 사용하는 장치를 만들는 것이었습니다. 저는 몇몇 모터를 테스트했고, 결국 1Nm 모터가 최고의 성능을 제공하는 것을 발견했습니다.