总结
这一装置是持续进行的项目的最终成果,旨在管理ThingOMatic加热构建平台上延伸出的电缆。我需要打印接近TOM构建平台最大尺寸的物件,却发现当在平台边缘打印时,电缆经常被夹在构建平台或Y轴滑台与TOM外壳之间,导致伺服电机卡死,影响打印质量。我还不太满意电缆有时会与Y轴滑台的光滑导杆和滑轮发生摩擦,因此决定为HBP连接器设计一种减压装置。
这种装置就是成果——它由多个部件组成,能将电缆完全包裹起来,引导电缆沿着预定路径移动,既不会妨碍打印平台和Y轴的正常运行,又能在一定程度上缓解打印平台和Y轴限位开关连接器的受力压力。有了这个装置,我的TOM打印机就能稳定地打印出能填满整个打印空间的物件了。
链条链节被固定在三个位置上。X型舞台的末端固定在建造平台右侧的木质横梁上。这需要钻一个小孔,用螺栓将这块部件固定到位。同时,现场还使用了扎带来固定HBP电缆。
中心部件要安装在Y型支架的右侧。这就需要先拆下其中一个杆端盖板,然后将打印件安装到原来的位置。这是安装过程中最令人头疼的部分,因为你必须将Y型支架的末端部分部分拆解下来,才能将这个部件安装到位。
底板锚固件安装起来最为简便,只需将其卡入透明塑料板角落处的方形孔中即可。
这些链条连接件可以拼接在一起,在固定好锚件后即可进行安装。我在建造平台与中间锚件之间使用了9个连接件,在中间锚件与底板锚件之间使用了10个连接件,但根据电缆长度不同,你可能会发现其他数量更合适。每个链条连接件上都有卡槽,如果需要,你可以在那里用扎带将电线固定到位,不过我觉得这并非必要。这些链条连接件在其他需要控制移动电缆束运动的应用场景中,也能单独发挥作用。
这种设备可以安装在现有的 TOM 设备上,无需在安装过程中断开任何线缆连接。
操作指南
打印一份底板锚、一份中点锚、一份X型舞台锚,以及五个四链节片(共计20个链节)。
清理各个部件。将链条上的孔洞和滑动表面进行锉削处理,直至链条在扣合时能够顺畅弯曲。
将一个M3六角螺母压入X阶段锚固件底部的插槽中。确保它与该部件上的孔对齐。
将X阶段的锚固件安装在肋骨上,标记出孔位的位置。取下锚固件,在该位置钻一个小孔。将X阶段的锚固件重新安装到位,并使用一枚M3x16的机器螺丝将其固定。用扎带将HBP电缆固定在这块部件上。
拆解Y平台的右侧部分,取下前杆的端盖。将HBP电缆插入中心点锚点的凹槽中,然后用中心点锚点替换你之前拆除的光滑杆端盖。重新组装Y平台的右侧部分。可选地,将HBP电缆和Y轴限位开关电缆用提供的两个插槽固定在中心点锚点上。
将X型舞台锚和中心点锚之间的9个链节拼接在一起。请注意,最靠近中心点锚的链节必须与其他链节的安装方向相反,这样电缆才能实现90度的转弯。
将底板锚具套在从Y型架上引出的电缆周围。在电缆的另一侧套上链环,然后将它们扣合在一起,使电缆穿过锚具和链环。将锚具尽可能深地按压进底板上的孔中,然后将其向机器前方倾斜,再尽可能向前移动。具体操作请参考图片示例。
按需将链条扣件扣在电缆上,总共使用约9个链条扣件,最后一个链条扣件也要扣在中心点锚点上。
现在,步进电机断电后,请将X轴和Y轴在其行程极限之间来回移动,并确保在移动过程中,电缆链条不会被任何物体卡住或摩擦。可能需要进行一些调整,确保整个移动过程顺畅无阻。
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