FPV-Car, une petite voiture télécommandée programmable avec transmission d'images en temps réel.

Présentation du projet

Il s'agit d'un projet de voiture FPV basé sur la carte de développement Xiao esp32s3 Sense. La voiture est capable d'émettre un point d'accès Wi-Fi. Après que l'appareil mobile se soit connecté à ce point d'accès, en entrant une page Web spécifique dans le navigateur, il est possible de contrôler la voiture

La composition de la partie électronique de contrôle

Batterie de puissance :Une batterie de puissance de 650 mAh et 60 C, 652853, qui fournit une alimentation stable et durable à la petite voiture.
Module d'alimentation :Un module d'alimentation tout-en-un Type-C de 5V pour la charge et la décharge, qui permet de charger facilement et de fournir une tension stable de 5V pour alimenter tous les composants.
Moteur :Le moteur à tasse creuse 716 est petit et léger, avec une vitesse de réponse rapide, permettant de contrôler avec précision le mouvement de la voiture.
Modules d'entraînement électrique :Le module de commande de moteur DC à deux voies mini L298N peut piloter deux moteurs et permettre à la voiture d'effectuer des actions telles que l'avancement, le recul et le virage.
Le cœur du contrôle :La carte de développement Xiao ESP32-S3 Sense est dotée d'une puissance de traitement importante et d'une multitude d'interfaces, permettant de mettre en place une logique de contrôle, de gérer les communications et de réaliser des fonctions telles que la transmission d'images.

Caractéristiques et fonctionnalités

Connexion rapide :La voiture elle-même émet un signal Wi-Fi, et aucun environnement réseau supplémentaire n'est nécessaire. Une fois que l'appareil mobile est connecté, il est possible de la contrôler.
Interface de contrôle de la page web :En saisissant l'adresse d'une page web spécifique dans le navigateur, vous accédez à une interface de contrôle simple et intuitive, permettant une utilisation pratique et rapide.
Transmission d'images en temps réel :L'interface de contrôle peut afficher une image en temps réel de la voiture, permettant aux utilisateurs de comprendre plus intuitivement l'environnement autour de la voiture et d'améliorer leur expérience de contrôle.
Diverses commandes de contrôle :On peut contrôler la petite voiture pour qu'elle allume les lumières et avance, recule ou tourne à gauche ou à droite, ce qui répond aux besoins de base en matière de contrôle.

Les objectifs du projet.

Créer une petite voiture FPV à faible coût et haute performance, offrant aux amateurs de bricolage un projet open source intéressant et pratique.
En adoptant une approche open source, nous attirons davantage de développeurs pour qu'ils participent ensemble à l'amélioration des fonctionnalités du projet et à l'élargissement des scénarios d'application.

Instructions d'utilisation

1. Assemblez la petite voiture et assurez-vous que tous les composants sont correctement connectés.

2. Allumez l'alimentation électrique de la voiture et attendez qu'elle émette de la chaleur.
3. Utilisez un appareil mobile pour vous connecter à ce point d'accès.
4. Saisissez l'adresse d'une page web spécifique dans la barre d'adresse du navigateur
5. À l'aide des boutons ou de la manette de l'interface de contrôle, il est possible d'allumer les lumières de la voiture, de la faire avancer, reculer ou tourner à gauche ou à droite, tout en visualisant les images en temps réel de la caméra.

Contribution au projet.

Nous invitons tous les développeurs à participer au projet et à apporter leur contribution, que ce soit pour l'optimisation du code, l'extension des fonctionnalités ou l'amélioration de la documentation. Vous pouvez participer de la manière suivante :
Coordonnées de contact

Le responsable du projet : CKchen.

Adresse e-mail : 1613342367@qq.com
GitHub : https://github.com/ckchen1613/FPV-Car

J'espère que ce projet open-source vous apportera du plaisir et de l'inspiration, et qu'ensemble, nous explorerons les possibilités infinies des voitures FPV !