Это основано на предыдущем микро-роботизированном манипуляторе. Сервопривод, поднимающий манипулятор, заменен на более мощный сервопривод MG955. Остальные являются микро-сервоприводами 9g.

YouTube:
http://youtu.be/Qj7jYwfpEMc

Танец микроробота:
http://www.youtube.com/watch?v=Ca4PmYkpcgg

Посмотрите на остальную часть робота:
http://www.thingiverse.com/thing:34829

Программа для Arduino по управлению роботом:
http://bentommye.blogspot.no/2012/12/download-arduino-kontrollert-robot-arm.html