Ersatzgetriebe für einen Roomba 581. Aber es sollte auch für viele andere Modelle passen.

Ich habe endlich alle Zahnräder entworfen, weil ich herausgefunden habe, dass keines meiner ursprünglichen Zahnräder mehr in perfekter Form war. Die OpenSCAD-Datei gibt Ihnen die Möglichkeit, einige Designparameter anzupassen.
Beachten Sie, dass 2 der Zahnräder eine Metallachse von etwa 7 mm Länge und 3 mm Durchmesser benötigen. Ich habe sie mit einem Tropfen Superkleber im Inneren geklebt. Der Code ist von schlechter Qualität. Nur ein Mashup von zwei Bibliotheken und einigen neuen Codezeilen. Sie sollten in der Lage sein, einige Parameter bei Bedarf anzupassen.

Ich empfehle, etwas anderes als PLA als Material für das kleine Motorgetriebe zu verwenden. Bei längerem Betrieb erwärmt sich der Motor. Wenn er die Glastemperatur von PLA erreicht, beginnt die Achse zu rutschen und das Getriebe verschleißt. Vielleicht erhält man bessere Ergebnisse mit Nylon oder HIPS. Die anderen Zahnräder sind immer noch in gutem Zustand. Selbst nach längerem Betrieb.

Benutzter Code aus den folgenden Dingen
http://www.thingiverse.com/thing:268787
http://www.thingiverse.com/thing:6021
Vielen Dank an ihre Schöpfer.