이것은 작은 fpv 탱크로, 영감을 받은 것입니다.https://www.thingiverse.com/thing:2896083그리고https://www.thingiverse.com/thing:3013262저는 주로 퓨전 360에서 연습하기 위해 이것을 만들었습니다.

탱크는 레고 939형 트랙, 9G 서보, 4채널 FRSKY 수신기, 그리고 일반적인 소형 올인원 FPV 카메라를 사용합니다. 그것은 부스트 컨버터를 이용해 6V로 업그레이드된 600mAh 1S LiPo 배터리로 구동됩니다. 또한, 수신기 신호를 읽고 서보를 제어하는 아두이노 프로미니도 있습니다. 서보와 수신기

드라이브 휠은 잘라진 서보 호른을 접합하기 위한 구멍이 있습니다. 아이들러 휠은 볼 베어링과 M3 볼트를 이용해 섀시에 부착됩니다. 바디 커버는 직접 섀시에 끼워집니다. 그리고 터렛은 M2 나일론 볼트(또는 그저 슈퍼글루)를 이용해 바디 커버에 부착됩니다. 리포 배터리는 마찰 적합으로 제자

부품들.

• TG9e 서보 -https://hobbyking.com/en_us/turnigytm-tg9e-eco-micro-servo-1-5kg-0-10sec-9g.html(연속 회전을 위해 수정되었습니다)
• 4ch frsky 수신기 -https://www.banggood.com/2_4G-4CH-Mini-Frsky-D8-Compatible-Receiver-With-PWM-Output-p-1143300.html
• MT3608 부스트 컨버터 -https://www.amazon.com/gp/product/B07RNBJK5F
• FPV 카메라 -https://www.amazon.com/gp/product/B07F62M5Z7
• 레고 x939 트레드스
• Arduino Pro Mini
• RGB LED + 저항기(저는 두 개의 100ohm 및 220ohm를 사용했습니다)
• M3x19mm 볼트, M3 너트
• 3x8x4mm 구형 베어링
• M2 나일론 볼트

소프트웨어

https://github.com/kevinbchen/fpvtank/blob/main/fpvtank.ino

배선

리포(~3.7V) -> MT3608, FPV 카메라
MT3608(5V) -> 아두이노, 수신기, 서보 모터

아두이노 핀들:
A0 <- 리포 전압
D2, D3, D4, D7 <- 수신기 Ch 1-4 PWM
D5, D6, D11 -> 각각 초록색, 파란색, 빨간색 LED
D9 -> 왼쪽 서보 PWM
D10 -> 오른쪽 서보 PWM

노트/학습 내용

• 나는 처음에 타이어와 일치하도록 중간에 구멍이 있는 휠을 설계했습니다. 아쉽게도, 나는 회전반경과 구멍 간격이 조금 오차가 있었다고 생각하며, 결국 트랙이 휠에서 벗어나게 되었습니다. 그저 매끄러운 내부 링만 있어도 잘 작동되었습니다.
• 섀시와 바디 커버 사이의 스냅 피트는 매우 타이트하지만 캔티리버 합류의 인쇄 방향 때문에 매우 약합니다. 부착할 때 주의를 기울이세요. 필요할 때는 스크루 드라이버를 사용하여 그것들을 분리하기도 합니다.
제 경우에는 서보 하나가 무작위로 간헐적으로 작동되었는데, 오직 한 방향으로만 그랬습니다. 아쉽게도 원인을 파악할 수가 없어서, 결국 서보를 교체하기로 결정했습니다. 또한 한 서보는 다른 서보보다 조금 더 빠르게 움직이기도 합니다.