Kraken - Ein Kerbal-Erzfeind

Entwickelt, um beim #e3dflexibles2021-Designwettbewerb einzureichen. Vielen Dank für den Wettbewerb, E3d!

Was zum Teufel ist das?

Ein flexiblerKSP KrakenBasierend auf der Inspiration aus der KSP deltaV U-Bahn-Karte (hier gefunden:https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/87463-173-community-delta-v-map-27/)

Hier gibt es mehrere STLs für dein Kraken-Vergnügen.

Kraken - Basic

Ein Anfänger-Kraken, für Schwächlinge.(Keine Schande, ich habe dieses auch ausgedruckt!)Der, den wir sogar mit unseren Ender 3's drucken können. Dieser Kraken eignet sich für PLA oder ein flexibles Filament.

Kraken - Wire

Für Ihren Genuss beim "Umarmen und nie loslassen" bietet dieses Design Platz für gebogene Drähte, die in die ersten paar Millimeter des Drucks eingeführt werden können. Richten Sie Ihr Druckprofil so ein, dass es bei einer geeigneten Schicht anhält, um Drähte einzuführen.

Kraken - Saugung

Ein Saugdesign.Warning: Wird gerade getestet!Es gibt eine Höhle innerhalb dieses Kraken, wo die Luft herausgedrückt werden kann und, theoretisch, einen Sog erzeugt, um diese verdammten Kerbonauten oder deine Kühlschranktür wirklich festzuhalten.Hinweis:Funktioniert auch als Spritzpistole!

Kraken Pneumatischer Greifer Testmuster Alpha

Dies ist sein Schwierigkeitsmodus, definitiv nicht für schwache Nerven, Realismus-Überholung, "Hallo, ich bin Scott Manley!", Version. Derzeit eine Arbeit in Arbeit auf meiner Seite.

Dies ist mein langfristiges flexibles Materialziel mit diesem Projekt, ein weicher, aktivierter Kraken. Entworfen mit pneumatischen Luftsäcken in den Armen, die eine Umarmungsbewegung auslösen, wenn man den Kopf drückt! (Inspiration für dieses Design aus der weichen Robotik:https://scholar.harvard.edu/files/bertoldi/files/advancedfunctionalmaterials\_bobak.pdf).

Was jetzt passiert:

Ich habe einen vereinfachten pneumatischen Arm entworfen, der an einem vereinfachten Kopf für Testzwecke angebracht ist. Drei Tests bisher haben mir die Schwierigkeiten beim Drucken von TPE mit einer Ender Bowden-Konfiguration gezeigt. Es ist wichtig für mich, die Wandstärke der Luftsäcke im Arm auf ein Minimum zu halten, um die Flexibilität zwischen den Säcken lokal zu maximieren und gleichzeitig die Luftdichtheit aufrechtzuer

Wie in der Harvard-Studie erwähnt, haben sie ein Formular gedruckt und Silikon für die weichen Aktuatoren geformt. Ich sollte das wahrscheinlich auch tun, aber ich bin entschlossen, mit FDM-flexiblen Filamenten zu arbeiten, um zu sehen, wie weit ich damit gehen kann.

Momentan habe ich keinen Erfolg dabei, einen luftdichten Körper mit dünnen genug Luftsäcken und flexiblen genug dicken Luftsäcken zu schaffen. Ich sehe mehrere Optionen voraus.
a. Ich verwende derzeit TPE mit einer Shore-Härte von 82A. Ich könnte vielleicht ein Material mit einer niedrigeren Shore-Härte/einer besseren Flexibilität verwenden. Dies wird unterschiedliche Druckerhardware erfordern, da ich bereits fast an die Grenzen des Standard-Ender 3 stoße.
b. Dickerere Wände drucken und die Kammern vergrößern. Ich habe begonnen, diese Idee zu iterieren. Ich vermute, dass die dickeren Wände mir mehr Spielraum geben sollten, um mit der schlechten Druckqualität umzugehen/zur Luftdichtheit beizutragen, und die größeren Kammern, um mehr Flexibilität dort zu bieten, wo es nötig ist.

Glückliches Angeben!

/printornaut

Druckeinstellungen

Drucker-Marke:

Creality

Drucker:

Ender 3

Flöße:

Nein.

Unterstützt:

Nein.

Füllmaterial:

10%

Filament:Je mehr Flexibilität, desto besser! Kerbal-Grün!

Kategorie: Kreaturen