Dies sind die offiziellen druckbaren Dateien für das XRP Robot Kit, erhältlich vonSparkFun hier!
Für den Druck wird eine Schichtdicke von 0,2 mm, eine Füllung von 10%, zwei äußere Schichten und drei obere und untere Schichten empfohlen. Ein Gitterfüllmuster wird bevorzugt. Sie sollten die Einstellungen für den Rand oder das Stützmaterial nicht aktivieren. Eine einzelne Druckstütze zum Ablösen der Stützen ist in der Chassis-Datei enthalten.
Das CAD ist über open source verfügbar.OnShape hier!
Das XRP-Kit wird mit 7 gedruckten Kunststoffteilen geliefert:
(1) XRP-Chassis - Das Hauptchassis für den Roboter. Alle anderen Teile werden an diesem Chassis befestigt. Dies sollte auf dem Kopf gedruckt werden, mit der Logoseite gegen das Bett.
(1) XRP-Linien-Sensorhalterung - Ein Clip zum Anbringen des Reflektionssensors am Rahmen.
(1) XRP Ultraschallhalterung - Ein Clip zum Befestigen des Ultraschall-Abstandssensors am Rahmen.
(1) XRP Hebehaken - Ein kleiner Hebearm, der an den Servo angeschlossen wird.
(1) XRP Servo-Halterung - Der Clip, der den Servo am Rahmen befestigt.
(1) XRP-Batterieabdeckung - Eine Abdeckung zur Aufbewahrung der Batterien, die in den unteren Teil des Chassis einrastet.
(2) XRP-Rad - Das Rad, das an die Motoren angeschlossen wird. Du wirst zwei für deinen Roboter brauchen!
Erfahren Sie mehr über XRP unterexperientialrobotics.org
Tags
Modellquelle
