Cette imprimante 3D linéaire Delta est basée sur la Rostock de Johann, qui a été agrandie pour accommoder environ le double du volume d'impression.

Toutes les pièces imprimées en 3D et découpées au laser ont été fabriquées grâce à l'Artilect Fablab de Toulouse.

Ce n'est toujours qu'un travail en cours, donc ci-dessous, vous trouverez un récit, un peu comme un blog, de la construction et de la mise en place :

• 30/08/2013 Il a été découvert qu'une des extrémités de poulie avait commencé à développer des fissures. Par conséquent, la conception de l'extrémité de poulie a été mise à jour pour être plus forte et également pour une meilleure installation des butoirs d'extrémité.
  Le design mis à jour de Idler End (V1.2) est disponible :http://www.thingiverse.com/thing:143186

• 27/08/2013 J'ai trouvé une amélioration intéressante d'Antonio Bencini qui a adapté les paliers magnétiques au Rostock agrandi, c'est vraiment cool !

  • Plateforme :http://www.thingiverse.com/thing:139730
  • Chariot :http://www.thingiverse.com/thing:139264

• 23/08/2013 De retour des vacances...

  • Après le commentaire de Zoltan, j'ai réalisé que j'avais oublié d'ajouter le fichier STL de la plateforme. C'est corrigé maintenant. En tout cas, il n'a pas été modifié par rapport à l'original de Rostock.

• 09/07/2013 Présentation du développement élargi de Rostock (en français, désolé pour les anglophones)http://prezi.com/slg0ddtggc2_/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

• 15/06/2013 Calibration raffinée.

  • J'ai affiné l'étalonnage de l'extrudeur en suivant le processus proposé par :

    • Chasseur de triffides :http://reprap.org/wiki/Guide_de_calibration_de_Triffid_Hunter
    • Tantillus :http://www.tantillus.org/Tutorials.html
  • J'ai effectué une calibration de retraction. Après avoir joué avec différentes valeurs de retraction et de longueur supplémentaire, je n'ai pas remarqué beaucoup d'améliorations ni même une grande différence jusqu'à ce que je tombe sur cette discussion.http://forums.reprap.org/read.php?262,156806,157207et ce blog :http://systematictechnology.net/?tag=calibrationOù j'ai compris que ma vitesse d'avance maximale devrait être d'environ 10 mm/s et avant, elle était réglée à 100 ou 200 mm/s, ce qui était beaucoup trop élevé. Mais ça ne m'avait pas frappé que dans Repetier, on régle la vitesse du filament autour de 100, mais en mm/min et non en mm/s.

• 09/06/2013 Quelques mises à jour.

  • J'ai démontré l'imprimante au Artilect Fablab de Toulouse le 03/06 (photo de son remontage là-bas).http://artilect.fr/
  • Ajouté un tendeur de câble pour permettre une augmentation de la vitesse sans provoquer de vibrations.
  • J'ai isolé le hotend pour pouvoir effectuer un refroidissement efficace sans affecter la température du hotend.http://www.thingiverse.com/thing:101104
  • J'ai poursuivi le jeu dans le drive de Wade Extruder.

• 25/05/2013 Première impression parfaite !

  • Comme pour la petite partie, il y avait des problèmes thermiques. J'ai donc décidé de tester des impressions plus grandes.
  • J'ai opté pour le vase à six côtés de
    MaakMijnIdeehttp://www.thingiverse.com/thing:18672
  • Imprimé avec une épaisseur de couche de PLA bleu de 0,2 mm, à 207°C pour la première couche et 197°C pour les autres, à une vitesse de 40% des réglages standard de Prusa (temps d'impression de 5 heures).
  • Le résultat est excellent :) Il sera temps d'accélérer...

• 22/05/2013 Biger & More est plus précis, mais il y a toujours des problèmes thermiques.

  • J'ai légèrement resserré les ceintures pour améliorer la précision.
  • J'ai opté pour la grande Lucy la chat (en bleu) sans ventilation et toujours à faible vitesse.
  • Les parties basses sont excellentes avec une bonne précision des couches.
  • On peut remarquer un problème autour de la tête du chat qui lui donne une attitude de grenouille. Cela était dû à un ramollissement excessif du matériau et à un effondrement partiel.

• 21/05/2013 Post mortem et Retour à la vie.

  • Je suis allé voir les gars d'E-Motion Tech avec ma J-Head morte et après une analyse post-mortem, ils ont découvert que la lecture du thermistor n'était pas correcte. Elle devrait être autour de 90 kOhms et c'était 120 kOhms. Ils ont été très gentils et m'ont aidé à restaurer la tête.
  • Maintenant, revenons à la vie en calibrant correctement le thermistor.

• 20/05/2013 Le J-Head a perdu la tête !

  • J'ai essayé d'imprimer un autre chat Lucy après avoir resserré la courroie pour obtenir un peu plus de précision. L'extrusion ne se passait pas bien à nouveau. J'ai essayé de faire une extrusion manuelle, la température était réglée à 210°C. Là, c'était étrange, le moteur d'extrusion semblait forcer en sautant plusieurs étapes, mais le PLA ne sortait que paresseusement.
  • Soudainement, ma tête a commencé à bouger et s'est sortie avant que je puisse arrêter l'alimentation électrique principale.

• 19/05/2013 Se battre avec le chat.

  • Aujourd'hui, j'ai essayé d'imprimer quelque chose de mieux qu'un cube, mais toujours relativement petit et simple. J'ai donc opté pour Lucy la chat.http://www.thingiverse.com/thing:24255qui est petit et d'une difficulté plutôt faible.
  • Hier, en imprimant le cube, j'ai réalisé qu'il nécessitait un refroidissement, alors j'ai installé un ventilateur de PC (ce qui a été la cause de difficultés ultérieures).
  • Comme vous pouvez le voir sur la deuxième rangée de l'image, il y a eu plusieurs échecs avant d'obtenir quelque chose qui ressemble au STL. Pour faire court, la température est mesurée sur la partie supérieure de la partie en laiton de l'extrudeur J-Head, qui a été un peu isolée avec des couches de ruban Kapton. Cependant, la pointe de l'extrudeur n'est pas isolée et devient suffisamment froide pour atteindre une très forte
    et en même temps, il bouche les dents de l'axe de poussée du filament.
  • Augmenter la température de 10°C et nettoyer l'extrudeur était la solution.
  • En regardant la dernière impression de Lucy, ce n'est pas encore parfait. Les couches ne sont pas bien alignées, donc ma prochaine tâche sera de lutter contre le jeu pour s'assurer que tout est aligné.
  • En outre, j'ai besoin de travailler sur l'extrudeur. Pour le moment, l'extrudeur de Wade repose sur le dessus de la plateforme, ce qui limite le mouvement des imprimantes. Je n'ai pas encore commandé le tube pour fabriquer l'extrudeur Bowden, ce qui était initialement prévu. Je commence à réaliser que les systèmes d'extrudeurs ont différents avantages et inconvénients. Je suppose que la solution pourrait être de concevoir un système inter

• 18/05/2013 Je vais un peu mieux...

  • Je viens de réduire encore la température d'impression et l'alimentation de l'extrudeur, et maintenant ça commence à ressembler à un très petit cube de 10 mm x 10 mm. (voir l'image)

• 17/05/13 Première impression !!!

  • Après avoir lutté sans succès pour que Repetier fonctionne, je suppose que je devrai obtenir un atmega1284 pour remplacer le 644 qui était fourni avec le Gen7, mais qui manque de mémoire pour les imprimantes Delta.
  • J'ai enfin réussi à obtenir un self de 10uH pour remplacer l'original de 100uH et à me débarrasser des pannes de courant.
  • Au cours de la semaine, j'ai dû transporter l'imprimante en voiture sur quelques centaines de kilomètres et apparemment, elle n'a pas apprécié ça car des traces d'usure ont commencé à apparaître sur certains composants, notamment les joints.
  • Très tard dans la nuit, j'ai enfin réussi à tenter une première impression : un cube de 10 mm. Il y avait trop de matière plastique et l'extrémité chaude était trop chaude, donc le résultat n'est pas génial. Voyez la photo et la vidéo.http://youtu.be/8jBBFH91Mn0.
  • Il reste encore du travail à faire pour obtenir des impressions de haute qualité. Quoi qu'il en soit, je suis très heureux de pouvoir enfin avoir une première impression.

• 12/05/13 C'est un peu frustrant.

  • J'ai enfin réussi à faire en sorte que le firmware du répétiteur chauffe l'extrémité chaude (la mesure de la température nécessitera un étalonnage).
  • Pour une raison étrange, il doit être sur la prise du capteur de lit et non sur l'extrudeur. Je suppose que je devrai aller voir dans la disposition des broches du firmware.
  • Mais avec Repetier, je n'arrive pas à faire bouger l'axe !
  • Donc, j'ai l'axe qui bouge sur le Marlin et le chauffage de l'extrudeur sur Repetier...

• 11/05/13 On essaie de le réchauffer.

  • J'ai assemblé l'extrémité chaude.
  • J'ai assemblé l'extrudeur (Wade). Le plan initial était de l'utiliser avec un tube Teflon (Bowden) pour le relier à l'extrémité chaude, mais je n'ai pas le tube, donc il sera monté directement sur la plateforme. En attendant, je limiterai la vitesse et l'amplitude.
  • Avec un ami, nous avons assemblé l'extrémité chaude à l'extrudeuse, puis nous l'avons testée sur la carte. Nous avons été assez déçus de voir qu'il y avait toujours une lecture de température de 0°C. Je viens de réaliser maintenant que le 06/05, la solution rapide que j'ai utilisée pour arrêter le problème de brown-out désactive les températures. Et je n'ai pas encore pu acheter la rés
  • Par conséquent, j'ai essayé le firmware Repetier avec des paramètres de mémoire plus bas et il semble fonctionner. (Il doit encore être correctement configuré pour le reste.)
  • J'ai essayé à nouveau le chauffage avec le firmware Repetier, et cette fois, il affichait -55°C, ce qui me semblait étrange car nous avions précédemment testé la résistance du thermistor et elle était d'environ 114 kOhms.

• 10/05/13 Beaucoup de problèmes et quelques solutions :

  • Après tous les problèmes décrits ci-dessous, j'ai enfin fait quelques premiers dessins décents. Voyez la vidéo :http://youtu.be/04nmR4zaZQw
  • Les fichiers de configuration de Marlin et le test STL utilisés pour les dessins ont été ajoutés aux fichiers téléchargeables.
  • J'ai trouvé la solution aux problèmes d'homing d'hier. J'ai dû réduire la vitesse maximale dans le firmware.
  • Pourtant, l'un des axes ne fonctionnait toujours pas correctement. J'ai d'abord cru qu'il perdait des pas, alors j'ai essayé d'augmenter le courant du pilote sans succès. J'ai même changé les pilotes sans résultats, pour finalement découvrir que c'était la poulie qui n'était pas suffisamment serrée.
  • Une fois que cela a été résolu, je suis retourné aux expériences de dessin et, pour une raison quelconque, les dessins étaient trop petits et les mouvements globaux étaient plus courts que prévu. Après avoir vérifié que tous les réglages du firmware étaient plus ou moins corrects, j'ai trouvé une erreur sur DELTA_CARRIAGE_OFFSET qui était de 22 sur le Rostock original et est maintenant de 28,0 mm, mais cela n'a pas résolu le problème
  • Il y a toujours des problèmes de pas perdus de temps en temps.
  • Globalement, il semble plutôt sensible à la vitesse. Les 400 pas par révolution et la poulie T2.5 à 16 dents signifient qu'il atteint la limite maximale de pas par seconde de l'Arduino.
  • En plus de cela, il y a des problèmes de répétabilité de la hauteur de départ en raison de la configuration des butées, qui n'est pas encore parfaite.
  • Avec tout ça, je n'ai pas eu la chance d'essayer à nouveau le firmware Repeter.

• 09/05/13

  • Installation des butoirs d'arrêt.
  • Début de la calibration.
  • Il a fait ses premiers dessins (ce n'est pas génial pour le moment).
  • Quelques problèmes avec Homming : quand les commandes de mouvement sont envoyées, il se déplace correctement, mais quand on active Homming, les moteurs pas à pas vibrent et rien ne bouge. Je suppose que c'est une erreur dans ma configuration du firmware, ou un courant trop faible dans les pilotes des moteurs pas à pas. À suivre.
  • J'ai eu des commentaires sur le problème avec Repetier.http://forums.reprap.org/read.php?267,206320Cela devrait provenir d'une utilisation excessive de la mémoire, donc je vais essayer de réduire l'utilisation de la mémoire comme conseillé et je vous tiendrai au courant.

• 07/05/13 La plateforme est installée et en mouvement.

  • Des tiges diagonales coupées des flèches en carbone et collées aux mâchoires.
  • J'ai un peu de MDF supplémentaire pour rigidifier la structure à un moment ultérieur.
  • Installation des tiges Diagolal et de la plateforme sur l'imprimante.
  • J'ai essayé quelques mouvements : ce n'est pas encore parfaitement plat ni rapide, mais ça va dans la bonne direction. Voici une vidéo de certains des premiers mouvements.http://youtu.be/qAyjTx0MV_U
  • Le stepper Z semble un peu faible. Je vais avoir besoin d'ajuster la puissance du pilote.

• 06/05/13 ÇA BOUGE !!!

  • Je n'ai pas travaillé sur la structure aujourd'hui.
  • J'ai temporairement renoncé au firmware de Repieter et suis passé au Marlin modifié par Johann.
  • J'ai eu un problème avec Brown sur Marlin, comme décrit dans le fil de discussion suivant.https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/174Il faut changer L1 sur la Gen7 V1.4.1 comme expliqué dans le dernier post. J'ai utilisé la solution temporaire du premier post car je n'ai pas besoin de chauffage.
  • Il a fallu inverser le positionnement des moteurs pas à pas pour qu'ils tournent dans la bonne direction.
  • Pour une raison étrange, la commande M80 doit être saisie manuellement.
  • Maintenant, les trois axes se déplacent correctement en mode delta !

• 05/05/13 Maintenant, ça ressemble à quelque chose.

  • J'ai installé les ceintures et les paliers sur chaque axe.
  • Assemblé les trois axes avec le cadre.
  • Je lutte toujours avec le firmware de Repetier pour le faire fonctionner en mode delta.

• 04/05/13 Début de l'assemblage.

  • Les trois colonnes de l'imprimante sont maintenant complètes.
  • Tous les moteurs et les fin de course sont correctement câblés et testés en mode cartésien.
  • J'ai configuré et téléchargé le mode delta de Repetier, mais pour une raison quelconque, les étages de guidage ne se déplacent pas en mode delta. J'ai encore besoin de mieux comprendre la configuration...
• 03/05/13 Retour à l'imprimante après une pause forcée.
  Aujourd'hui, j'ai joué avec le Gen7 et les Stepper :
  • J'ai exécuté la configuration du test avec succès.
  • J'ai installé le firmware Repetier 0.82.2 et j'ai testé avec succès le mode cartésien, les moteurs pas à pas fonctionnant correctement.
  • J'ai commencé à configurer le mode delta du firmware de Repetier, mais je n'ai pas eu le temps de le tester aujourd'hui.

Version agrandie de Rostock de Johann, adaptée avec les caractéristiques suivantes :

• Zone de construction prévue de 400x400x500 mm.
• Précision verticale théorique de 0,08 mm (400 pas/tour + poulie T2.5 à 16 dents).
• Des chariots avec auto-tension et élimination du jeu.

Ce n'est que le début... Presque tout est disponible maintenant, il est temps de commencer à construire.

Fabriqué dans le Fablab Artilect :https://artilect.fr/

À suivre.

BOM :
Parties construites :

• Moteur_Fin x 3 ->http://www.thingiverse.com/thing:71687
• Idler_End V1.2 x 3 ->http://www.thingiverse.com/thing:143186
• Carriage V1.2 x3 ->http://www.thingiverse.com/thing:80425
• Lits x 2 ->http://www.thingiverse.com/thing:74119
• Plateforme x1, Jaws x 12, Joint x 12 -> de la Rostock originale.http://www.thingiverse.com/thing:17175
• L'extrudeur reste à définir.

Les pièces achetées :

• Arbre rond de 12 mm x 1000 mm Z-12-1000A x 6 -> 88,12 EUR Obtenu chez HPC Europe :http://shop.hpceurope.com/an/produit.asp?prid=1321&produit=Shaft+for+linear+guidance&famille=Linear%20motion&catalogue=Linear%20guidance%20parts
• Roulements linéaires de 12 mm KB-12-WW x 6 -> 67,09 Eur Obtenus chez HPC Europe :http://shop.hpceurope.com/an/produit.asp?prid=2631&produit=Palier+linéaire&famille=Mouvement+linéaire&catalogue=Pièces+de+guidage+linéaire
• Carte Gen 7 V1.4.1 x 1 -> 145Eur Obtenue auprès d'eMotion Tech :http://www.reprap-france.com/12-electronique
  Nema17 400 pas/tour x4 -> 88,30 Eur Obtenu de Selectronics :http://www.selectronic.fr/moteur-pas-a-pas-modele-pap-2.html
• Ceinture de 2m T2.5 x3 et poulie de 18 dents x3, j'ai en fait obtenu des poulies de 16 dents -> 75,06€ + 18,63€ Obtenu chez eMotion Tech :http://www.reprap-france.com/14-courroies
• HotEnd Jhead MK5B x1 -> Obtenu de eMotion Tech :http://www.reprap-france.com/extrudeur-hot-end/57-t%C3%AAte-chauffante-j-head-mk5b-pr%C3%A9-assembl%C3%A9e-3mm.html
• Tige diagonale fabriquée à partir d'un carbone Arrow de 5 mm x 790 mm (GEOLOGIC110) -> 15 EUR Obtenue chez Decathlon.
  Des améliorations pourraient être apportées là-bas, car j'ai recherché une disponibilité rapide et j'aurais pu optimiser mieux les coûts.