Scout ist ein ausdruckbarer Tribot, der für den Unterricht der Robotik-Verdienstabzeichen der Pfadfinder konzipiert ist.http://www.scouting.org/scoutsource/BoyScouts/AdvancementandAwards/MeritBadges/mb-ROBO.aspx

Ich habe dies als ein Derivat von MiniSkyBot markiert, weil ich davon inspiriert wurde und weil Scout immer noch die Räder aus diesem Projekt verwendet.

Der Rahmen selbst ist ein komplettes Redesign mit ähnlichen, aber unterschiedlichen Zielen.

Ziele:
Stellen Sie ein Kit bereit, das die Anforderungen für das Verdienstabzeichen erfüllt, mit Teilen, deren Gesamtkosten unter 50 US-Dollar liegen.

-Mindestanzahl gedruckter Teile
-Mindestens Vitamine
-Unterbringen Sie einen Arduino Diecimila oder Nano.
-Verwenden Sie eine 9V-Batterie.
-Flexibel genug, um Jungen zu ermöglichen, das Design zu verbessern und zu erweitern.

Der Rahmen ist ein einzelnes gedrucktes Teil. Die Laschen zum Halten der Servomotoren können mit einem 4mm-Werkzeug angeklopft werden, um die Notwendigkeit von Muttern zu vermeiden.

Die oberen Löcher können mit einem 3mm-Gewindebohrer gebohrt werden, um einen Arduino ohne Muttern anzuschrauben.

Die Halterung wird eine 9V-Batterie mit nur Reibung halten. Die hintere Batteriehalterung hat eine Reibungs-Passform für ein Kugellager-Lenkrad.

Große Löcher in der Halterung minimieren die Menge an benötigtem Kunststoff und ermöglichen es, Kabel bis zum Arduino zu routen.

Kosten
Da die Erschwinglichkeit eine wichtige Überlegung war, hier eine Übersicht über die endgültigen Projektkosten.

Die Kosten für das Plastik sind einfach die Kosten einer Rolle, geteilt durch die Anzahl der Kits, die wir gebaut haben. Es blieb viel Plastik übrig, und die Jungs verwenden es, um Verbesserungen zu entwerfen.

Rahmen & Räder $7,86 (Kunststoff von Makerbot)
Reifen (2) $2.36 (O-Ringe aus dem Baumarkt)
4mm Schrauben (4) $0,84
Räder Schrauben (4) $0,96
Futaba-Servos (2) $8.38 (neu in großen Mengen auf eBay gekauft)
Arduino Nano $18,99 (neu auf eBay gekauft)
Ultraschall $3.90 (neu auf eBay gekauft)
9-V-Anschluss $0,81 (Radio Shack)
DC-Stromstecker $1,86 (Radio Shack)
9V-Batterie 1,25 $
Gesamt: $47.21

Drucke die Rahmenhalterung.

Tippe auf die Halterungslöcher.

Drucke zwei Räder. Befestige die Servohörner an den Rädern. Setze O-Ringe oder Gummibänder für die Traktion ein.

Versammelt euch.

Verkabelung der Route bis zum Arduino.
Programm
Füge eine Batterie hinzu.
Geh!