まとめ

シンプルな垂直プロッター用の私のバージョンのゴンドラ(ペンホルダー)。私のオブジェクトのビーズチェーンギアもご覧ください。
http://www.thingiverse.com/thing:467647

このビデオで、両方のオブジェクトが動作している様子をご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=LPdCCa383Jw

ここにはやや複雑なv4もあります。
http://www.thingiverse.com/thing:478346

これらのモデル(および一部の電子機器)は、自分の垂直プロッターを作るために必要なすべてです。Polargraphのクリエーターであるサンディ・ノーブルズの素晴らしいInstructablesは、始めるには良いポイントです。
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

これはゴンドラの第3版です。まだ完璧からはほど遠いですが、まだ作業が続いています。
特徴：

• ビーズチェーンはM3ボルトで固定できます。
• ペンはM4ボルトで固定できます
• ペンリフト用のサーボを接着するのに十分なスペースがあります
• 底部にあるカウンターウェイト用のM3穴(M5の方が良いでしょう、そうするとM5ナットを重りとして使用することができます)

ここではさらに多くの写真を見ることができます(テキストはドイツ語です、申し訳ありません)。
http://www.makerblog.at/2014/09/vertikalplotter-im-selbstbau-teil-1-polargraph-kritzler-makelangelo-und-co/