Полки на изголовье кровати Ikea Mandal на удивление прочные, но когда мои кошки начали использовать их в качестве трамплина, чтобы прыгать на мебель, пришло время спроектировать какую-то опору.

Просто вставьте опору сбоку. Она плотно прилегает, как и должно быть.
Убедитесь, что у вас достаточно места: три свободных слота между полками.

Я напечатал на обычном PLA с высотой слоя 0,2 мм, четырьмя периметрами, шестью сплошными слоями сверху и снизу, а также с заполнением на 15%.