Ультразвуковой датчик.
Я разработал крепление для ультразвукового датчика, чтобы лучше его закрепить. Изначально я планировал запрограммировать его с помощью Arduino Uno, но не смог найти подходящую библиотеку. Поэтому я сам разработал библиотеку, которую можно получить по следующей ссылке:
https://github.com/Heki-coder/hekisonic/releases/tag/hekisonic
Информация о библиотеке:
Я создал ультразвуковой каталог. Ниже я объясню, как его использовать.
Выбор пинов: Hekisonic(int echoPin, int triggerPin);
Установка температуры (по умолчанию 20°C): set_temperature
Получить расстояние в сантиметрах (возвращает число с плавающей запятой): distance
Получить расстояние в миллиметрах: distance_mm();
Получить расстояние в микрометрах: distance_um();
Если вам нужно больше функций, пожалуйста, свяжитесь со мной в комментариях в любое время.
Tags
Modellquelle
