考虑到某些手部设计存在的问题，我们对其进行了优化，以便操作更便捷。用户可以轻松拆卸各个部件，清楚了解每个部件的功能。所有文件均以.step格式提供。整体长度为237毫米，整体宽度为127毫米。手腕底座文件：Wrist Base.step。IP铰链文件：IP Hinge FDM Prototype v16.step。完整装配文件(手指占位符)：Full Assembly (Placeholder Fingers).step。完整装配文件