v2:
1. 齿轮现在具有更深的凹槽，以适应臂的安装。

2. 对零件进行了改动，使其更加坚固。

3. 内齿轮的位置和销钉是居中的。

此模型中有两个内置的支撑，因此不需要额外的支撑。

将臂插入齿轮的凹槽中。强烈建议使用胶水。