Mise à jour : J'ai ajouté une photo de la pièce réelle.

C'est un stabilisateur pour le robot EduMIP (Mobile Inverted Pendulum). Ce kit pourrait ne plus être disponible - consultez le site web à l'adresse suivante :https://www.renaissancerobotics.com/eduMIP.html. D'autres ressources existent également, et le robot est apparemment open source.

C'est l'une des manières les moins coûteuses de construire un système basé sur ROS, basé sur le Beaglebone Blue. Le robot doit s'équilibrer pour se déplacer, ce qui nécessite une quantité importante d'énergie et de cycles CPU. Étant donné que le Beaglebone Blue n'est pas la carte la plus puissante et que la taille de la batterie est limitée, je voulais un moyen d'utiliser le système sans le désavantage de l'

J'ai imprimé deux designs précédents, qui ont abouti au design actuel. Je mettrai à jour avec des photos une fois que ce sera terminé. Cet étai est dimensionné pour accueillir de petits rouleaux en nylon disponibles sur Amazon - voir ici.https://smile.amazon.com/gp/product/B07VGGVXMH/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1.

Prusa.

i3 MK3

Non.

Non.

0,3

20 %

Je n'avais pas besoin d'un radeau, mais votre expérience peut varier.

Les attaches sont dimensionnées pour M2.5 ou M3. Sur mon imprimante, je n'ai pas eu besoin de faire de nettoyage pour insérer les rouleaux en nylon. Une touche de super-colle peut aider à les retenir.

Conçu dans Fusion 360. J'ai joint à la fois un fichier STEP et un fichier F3D.