Resumé

Bobine paramétrique avec un "encodeur de verrouillage" sur le côté, à utiliser avec un électro-aimant supporté par un ressort.

Cela empêche la bobine/le moteur de fonctionner en roue libre en cas de coupure de courant.

Les aimants doivent être actionnés par PWM pour éviter qu'ils ne surchauffent :

Je l'ai fait avec la bibliothèque LEDc, pour pouvoir contrôler la fréquence du PWM.
POUQUOI ? Le MOSFET s'est surchauffé à cause d'un PWN élevé dû à trop de cycles d'allumage/extinction. Cependant, cela pourrait aussi être dû à ma mauvaise conception électronique ;-)

// PWM pour les aimants.
int freq = 20000 ;
int pwmChannel = 0 ;
La résolution de l'image est de 8 ;

Séquence de déverrouillage par aimant :

ledcWrite(pwmChannel, 255); // pleine puissance pour déverrouiller les solénoïdes.
délai(1000);
Serial.println("PWM 40");
ledcWrite(pwmChannel, 40); // faible puissance pour maintenir les solénoïdes en position déverrouillée.
délai(500);