まとめ

ボールドローンMK IIのアッパーリングを強化しました。

私はこのボールドローンMK IIを非常にうまく飛ばしていますが、RTLやArdupilotによる位置保持が可能です。しかし、より強固な「強制」上部リングを使用すると、Ardupilotの「シングル」コプターの方がよく飛びます。

私のPID設定を含めておきましたが、誰かに役立つかもしれません。

「ボールドローンMK II」を設計した人に感謝します。ユーザー: Ben5en

Ardupilotの設定については、このリンクをご覧ください。https://discuss.ardupilot.org/t/singlecopter-of-benjamin-prescher-on-ardupilot/71860