Estaba teniendo problemas con la carcasa del encoder estándar que perdía su tensión con el tiempo, lo que provocaba lecturas falsas del encoder. Recordé cuando se lanzó "springy" para el ERCF y lo mucho que ayudó con la tensión confiable y lo apliqué al encoder agregando un resorte. Tiene un brazo oscilante independiente con tensión ajustable para el resorte usando una tuerca M3. También tiene un interruptor de puerta con un pequeño tornillo de

Los cambios en el encoder BOM de EREC son:

1x resorte de 5 mm de ancho x 10 mm de longitud x 0,45-0,55 mm de diámetro.

Nueces 4x m3 (recomiendo usar una nuez Nyloc para el resorte principal)

Interruptor de parada final estándar barato 1x.

Tornillos autotaladrantes de 2x2 mm de ancho x 10 mm de largo (1 necesita ser ligeramente recortado a alrededor de 9 mm)

1x m3 x 20mm cabeza de botón y arandela.

1x tornillo de rosca M3 x 6 mm.