Diseñado para un sensor de interruptor de IR conectado a tu chasis o pegado con silicona al lado del motor. También podría funcionar con un sensor reflectante, pero no lo he probado. Puedes ir al archivo de OpenSCAD y cambiar el número de dientes/ranuras, pero, ¿cuánta precisión de posicionamiento vas a obtener con este tipo de configuración de todos modos?

Los ranuras en la cara del disco deben encajar perfectamente con los radios de la rueda. Si no es así, ajuste el OpenSCAD o use un poco de pegamento en caliente.