Resumen

Montaje flexible de cámara en rieles dobles.
Las orejas en la carcasa de la cámara son lámparas montadas en metal, ya que se están calentando demasiado.
He reemplazado la lente original por una de la cámara del cuadrocóptero. Tiene un campo de visión de 140 grados, por lo que el cono es para ~140 grados.

Otro truco brillante es reemplazar la terrible lente por una M12 decente, como una de estas.https://aliexpress.ru/item/1005001928526482.htmlTeniendo en cuenta el ángulo de FOV de tu preferencia.
Se necesita un adaptador como este.