Trabajo en una empresa de robótica, y a veces es simplemente agradable establecer un puñado de marcos de coordenadas en el mundo real para dar sentido a sus transformaciones relativas.

Dado que solo tengo una mano derecha (dedo meñique = x, dedo índice = y, dedo medio = z), decidí dedicar un tiempo a diseñar un modelo de marco de coordenadas "fabricable en masa", del que ahora tengo una pila de tamaño decente en mi escritorio (y también he regalado muchos de ellos a mis colegas :) ).

Izquierda: Versión anterior: Antes de tener una impresora 3D, usaba la impresora de la empresa para una pieza central, en la que inserté 3 piezas de madera pintada. Derecha: Una vez que obtuve una impresora 3D para mí, todo se ha vuelto de plástico. ¡Es fantástico :)!

Guía de impresión.

El modelo está destinado a imprimirse en cuatro partes separadas de PLA (una por color), aunque todos los ejes son el mismo modelo. Luego, las piezas se pueden simplemente empujar juntas y se mantendrán unidas por fricción. A veces, los ejes se romperán a lo largo de la costura, así que imprime ejes adicionales, imprímelos en modo de jarrón o simplemente ignora la grieta :).

• Pieza central.
  • Usé PLA blanco suave:https://www.prusa3d.com/product/prusament-pla-vanilla-white-1kg/ 
  • Grosor de capa de 0,1 mm para conseguir una redondez extra suave.
  • La pieza está especialmente diseñada para que pueda imprimirse "plana" y sin material de soporte, véase más abajo.
• Hachas.
  • PLA, colores que usé:
    • rojo:https://www.purefil.ch/en/purefil-abs-filament_172_1360/ 
    • verde:https://eu.store.bambulab.com/en-ch/products/pla-basic-filament?variant=47794655461724
    • azul:https://www.purefil.ch/en/purefil-abs-filament_172_1364/ 
  • Grosor de la capa de 0,2 mm.
  • Si imprime solo un eje a la vez, puede usar el modo de jarrón para un aspecto impecablemente impecable, además, no debería correr el riesgo de que se rompa durante el ensamblaje.
  • Importante: Al retirar los ejes de la cama de impresión, evite "apalancarlos" hacia los lados, ya que la parte inferior podría desprenderse. En su lugar, "guillotine" los de la placa de construcción deslizando un objeto plano (por ejemplo, otra placa de construcción) a través de la placa de construcción (de manera que golpee el eje en la parte inferior y lo corte de la placa al impacto).

Historia del diseño.

Fila superior: el diseño inicial estaba sin una pieza central y era innecesariamente complicado (además, no se veía tan bien...).

Fila del medio:

1. La primera iteración de la pieza central. Resulta que es un poco fea cuando se imprime en "orientación normal".
2. Obtuve mucho espaghetti al intentar imprimir la pieza central "en diagonal", incluso con material de soporte.
3. Resulta que vale la pena cortar las varillas de la pieza central para tener un contacto superficial robusto con la placa de construcción :) .
4. Aprendí que apalancar el eje conduce a romper el fondo ocasionalmente. No quería imprimir material innecesario, así que imprimí con borde durante un tiempo. Sin embargo, eso es molesto de limpiar, así que al final, en vez de eso, descubrí la forma correcta de extraer los ejes del lugar de construcción (ver instrucciones arriba).
5. El prototipo inicial aún no tenía las tolerancias bien ajustadas, aunque se mantenía unido con súper pegamento.

Fila inferior:

1. Primero, un diseño con buena fricción.
2. ¡Cambié a Bambu green, ¡se ve mucho mejor!
3. ¡Producción en masa, bebé!

Enlace de Onshape:https://cad.onshape.com/documents/82a78d34bb70ddd6cb74f821/w/29be25bdb403998fdcbdd33d/e/2d4b06985ecdf572b221b595?renderMode=0&uiState=67c75f4118cb871e6f703595