这是我对Dave_C的"微型远程无人机"项目的小改进。这款轻量级的4英寸四旋翼无人机理论上能在4英寸螺旋桨的支持下飞行相当长的时间。以下是我所做的改动：

• 我原本想用4S电机，但对于4S电机而言，我对16毫米厚度的电池组不太放心，因此这个版本为两个20毫米厚度的电池组预留了安装孔位。
• 对我来说，任何重量超过牙签级别的物件，我都不太喜欢用M2规格的硬件。所以这次我把中心支撑柱改成了M3规格的。
• 我觉得我找到了一个相当巧妙的方法来安装TBS Crossfire Nano RX，无线模块的UFL接口能被牢固固定，同时还能最大限度地减少对视频发射器
• 给RunCam Hybrid相机加装了一个固定角度的支架，通过对滤镜进行微调，或许还能安装Caddx ND滤镜。
• 一个背包，里面装有一个合适的 GPS 设备，并将 VTX 和 RX 天线尽可能高地安装在空中位置。
• 设计了一款可订购的脂肪燃烧贴片。http://www.copterfarm.de使用 DXF 格式

如果你住在德国或欧洲，你可以在这里以约30欧元的价格购买经过数控加工的碳纤维部件。http://www.smartshapes.de或者http://www.ahltech.de，这两个都是绝佳的选择。至于中心支撑件，我用的是YouTuber MooseStang曾推荐过的非常坚固的铝制六边形支撑件。你可以在 那里买到它们。http://www.leichteschrauben.de。

我的组装机用这些硬件配置，飞行效果超棒，效率也极高：

• BetaFPV 1505 3600kV(这款电机与飞机的重量和螺旋桨完美匹配)
• HQProp 4x2.5 螺旋桨(非常不错的螺旋桨，我还会尝试 HQProp 的 4x2x3 型号)。
• 海利国家 Talon F7 迷你飞行控制器(任何优质的20毫米飞行控制器都可以)
• Spedix IS25电子调速器(我用这款搭配JESC模块来启用转速滤波功能，但任何其他20毫米、20安培以上的电子调速器都可以胜任此任务)
• TBS Crossfire Nano RX(难道真没有其他替代品吗？！)
• 拉什坦克迷你VTX(绝对是最棒的20毫米VTX！！！)
• 鲁卡姆混合4K+FPV摄像头(也可以选择Caddx Tarser或Caddx Vista/Nebula型号)
• 使用 Drotek DP0401 或 Matek SAM-M8Q 作为 GPS 设备。

至于配置方面：

飞行控制器和Runcam Hybrid PCB位于前部堆叠区域，而电调和VTX则安装在后部。Crossfire Nano被藏在电调下方，置于碳纤维材质的切割空位内，并用TPU保护套包裹固定。