这个东西是用Tinkercad制作的。可以在网上对其进行编辑。https://www.tinkercad.com/things/fBxIZMikQxx
我为基于树莓派的机器人车辆设计了这个装置。我使用了亚马逊上一些价格低廉的电机,这些电机配有D形轴,用于驱动履带装置。