Резюме.

Ладно... Слишком занят, чтобы делать эту автоматическую версию, так что вот дизайн зажима, чтобы делать то же самое вручную, надеюсь.
Установите Z чуть выше кровати (скажем, 1 мм), ослабьте все четыре зажима (STL скоро будет, два как показано, два в зеркальном виде).
Перейдите к первому углу, опустите его примерно на 3 мм и затяните зажим для этого угла. Повторите для всех четырех углов. Установите высоту экструдера по оси Z на эту высоту для вашего нулевого положения...

Это специфично для Makerfront Prusa i3 Steel.

Вам понадобится один винт M3 и два гайки M3 для каждого зажима.

Обновление 2, 31.01.2016 г.
Наконец-то придумал решение KISS, отказавшись от сервопривода и просто сделав зажимы с ручками для каждого угла. Сделаю простую макрокоманду для опускания стола в каждом углу, затяну ручку вручную и повторю это для каждого угла. Как только заставию работать свой дешёвый китайский экструдер, протестирую несколько конструкций и выложу

Обновление 1 01-02-2016
С Новым годом..
Моделировал сервокрепления, укоротил механизм зажима и клина. Теперь направляющие для скольжения состоят из двух частей, чтобы большинство принтеров могли размещать печать на рабочей поверхности.

Всё же может потребоваться серьёзный редизайн, чтобы очистить заднюю часть рамы принтера.
Создание модели принтера в CAD должно облегчить этот процесс.

Больше будет позже.

Делаю пресс для выравнивания, где сопло толкает кровать, а столбы зажимаются сервоприводом. Это механизм зажима. Нужно добавить сервоприводы и систему крепления и т. д. Это просто начало. Не готово для загрузки и печати, просто хотел показать то, что у меня пока есть.