Универсальный комплект для расширения Chip-E (Chip-E UEK) представляет собой набор запасных частей дляRobotGeek 'Chip-E' - робот с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере с использованием Arduino.. Chip-E UEK (Универсальный расширительный комплект Chip-E) был разработан дляРемикс Chip-E, изменение..
Chip-E UEK был разработан для установки алюминиевых экструзий Makerbeam по внешним краям корпуса. Эти 100-миллиметровые экструзии Makerbeam заменяют все распорки, которые использовались для скрепления корпуса Chip-E (распорки Arduino всё ещё необходимы). Экструзии Makerbeam в Chip-E UEK обеспечивают удобные крепления для други
Дизайн-проект: Н/Д.
====================================================================
Нужные печатные детали:
1x Head_MB_Mod
1x Top_MB_Mod
1x Средняя часть тела_MB_Модификация.
1x Base_MB_Mod.
1 пара обуви_левая отhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648
1x Обувь_Правая отhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648
1 раз "Левая нога" отhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648
1 раз "Foot_Right" отhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648
====================================================================
Необходимое оборудование:
Части, перечисленные в оригинальном списке деталей Chip-E.илиНабор Chip-E.
До 15 гаек М3 с до 15 болтами М3 с квадратной головкой 6 мм или до 15 гаек М3 с до 15 болтами М3 с головкой типа "крыло" 6 мм.
8 винтов M3 (я использовал M3x16, но можно использовать минимум M3x12).
4x экструдированные алюминиевые балки Makerbeam 100 мм.
====================================================================
Информация о здании:
СмотритеИнструкции по сборке универсального расширительного комплекта Chip-E REV 0.pdfДля инструкций по сборке.
====================================================================
Информация о дизайне:
До выходных 8-го и 9-го июля я не планировал участвовать вРемикс Chip-E, изменение.. Но после того, как я увидел это...Летающий Чип-Э.и очень круто.Zip-E Chip-E., я подумал про себя: "Эти технические проекты были бы намного проще, если бы Chip-E обладал той гибкостью, которая есть у некоторых других устройств".Мой научный олимпиадный проект.Дизайны делают это".
Поэтому я поставил перед собой цель создать Chip-E, в котором был бы встроен хотя бы один алюминиевый экструдер. Оказалось, что наличие 4 экструдеров обеспечило бы мне еще большую универсальность в Chip-E UEK.
Я большой поклонник использования алюминиевой экструзии в моих проектах. Они предлагают простой способ добавления чего-то нового к дизайну после его создания, и это намного проще, чем проходить все этапы переделки или ремикса оригинальных файлов дизайна. После добавления Makerbeam, я думаю, Chip-E стал для меня еще более ценным, поскольку
Кстати, я оставил наклон на голове Chip-E UEK в надежде, что робот сохранит часть своего характера, который был у оригинального Chip-E. Однако я ещё не решил, стоит ли его сохранять или нет. В будущем я могу переделать свой ремикс, чтобы убрать наклон и сделать ему голову в виде блока.
Ниже приведены рекомендации по содержанию для челленджа по ремиксу Chip-E:
Объясняя ваши изменения:
Как отмечалось выше, я добавил алюминиевые экструзии Makerbeam к углам Chip-E. Это дает три преимущества по сравнению с оригинальным дизайном:
- Пользователь может получить доступ к любому уровню тела, удалив максимум 4 винта M3.
- Создает крепления с жесткой точкой для будущих модификаций и/или дополнений.
- Удаляет и заменяет распорки, которые использовались для скрепления корпуса CHip-E вместе.
Я надеюсь, что Chip-E UEK позволит людям, которым неудобно или у которых нет возможности работать с CAD-файлами других людей, создавать моды для этой платформы.
Как ты сделал ремикс:
После импорта и конвертации файлов *.step, которые Robotgeeks включили вместе с оригинальным Chip-E, загруженным в формат, совместимый с Fusion 360, я начал с выяснения, сколько места я мог убрать изнутри и при этом обеспечить, чтобы Chip-E был достаточно большим для своего оборудования. Оказалось, что мне нужно было оставить как можно больше места
Таким образом, было намного проще перепроектировать оригинальные части корпуса, чтобы они могли вмещать примерно половину Makerbeam, а затем расширить корпус влево и вправо, чтобы Makerbeam плотно прилегал к краям корпуса.
Затем я добавил углы с блочными краями к головке и основанию, чтобы их можно было прикрепить к Makerbeam с помощью винтов M3. Из-за ограниченного количества имеющегося у меня оборудования я спроектировал углы с сквозными отверстиями, совместимые с винтами M3 x 16, которые у меня были. Для этого мне потребовалось утолстить вер
Наконец, я добавил несколько отверстий в средней части, чтобы прикрепить её к Makerbeam. Я не просто выбивал отверстия ради забавы, я пытался дать пользователю этой конструкции возможность использовать любой шаблон болтов, который он захочет.
Любые новые навыки, которые вы дали Chip-E:
Я наделил Chip-E способностью быть расширяемым и модифицируемым, при этом человеку, вносящему изменения, не требуется полностью перепроектировать корпус Clip-E.
Документируйте изменения:
Отмечено выше.
Настройки печати.
Марка принтера:
MakerBot.
Принтер:
MakerBot Replicator 1.
Сплавные плоты:
Не имеет значения.
Поддерживает:
Не имеет значения.
Резолюция:
.2
Заполнение:
15%
Примечания:
Напечатано с 2 внешними оболочками и 4 верхними/нижними оболочками.
При вышеуказанных настройках печати масса одного расширителя составляла примерно 12,0 грамма при использованииЗелёный PLA от Toy Builder Labs диаметром 1,75 мм.
Основа: 40 грамм.
Средняя часть: 28,5 граммов.
Верхняя часть: 16,1 грамма.
Голова: 41,5 грамма.
Категория: Робототехника.Tags
Modellquelle
