Ce projet est un exercice pour le cours EDX, il sera modifié au fur et à mesure que le cours avancera.
La majeure partie de la conception a été réalisée avec THINKER cad. Les pièces qui n'ont pas été extraites du référentiel de DYOR ont été conçues par alca3d avec FreeCAD et se trouvent dans mon référentiel Thingiverse.
Concrètement, il s'agit de trois pièces :
https://www.thingiverse.com/thing:2402336
https://www.thingiverse.com/thing:1524970
https://www.thingiverse.com/thing:2436006

Vidéos de la construction :
https://youtu.be/WhFx7pNUEeI
https://youtu.be/YI50_DSEhC0
https://youtu.be/of22tpVPt3Y

Archive de l'électronique avec Fritzing :

Liens relatifs au projet :
Portal de formation robot DYOR :http://dyor.roboticafacil.es/
Cours MOOC EdX :https://www.edx.org/course/disena-fabrica-y-programa-tu-propio-upvalenciax-dyor101x
Le blog de robotique de l'UPV :http://robotica.webs.upv.es
Twitter (@roboticaUPV) :
Facebook (robots de l'UPV) :

- Sélection du module Bluetooth pour la connexion et la déconnexion.
- Contrôle de microservo avec deux positions dans lesquelles nous pouvons régler les angles de fin et d'arrêt.
-Utilisation de la fonction clignotement de la matrice de diodes LED avec indication sonore, où nous pouvons définir les dessins. Dans le lien suivant, nous pouvons facilement créer les dessins que nous imaginons.
http://www.riyas.org/2013/12/online-led-matrix-font-generator-with.html
Le logiciel qui nous permet de faire cela est disponible sur le lien suivant :
https://www.minitronica.com/matrices-led-8x8-arduino-max7219/
Il faut l'implémenter manuellement une fois le programme créé avec Visualino, car celui-ci ne dispose pas de la matrice de LEDs parmi ses composants.
- Manuel de contrôle des mouvements via le smartphone et Bluetooth. (haut, arrière, droite, gauche et arrêt).
- Contrôle des mouvements avec le capteur accéléromètre.
-Sélection du mode de suivi de ligne. (Ligne noire sur fond blanc).
Réalisé avec deux capteurs infrarouges numériques.
-Sélection du mode "Suivez-moi".
En utilisant le capteur ultrasonique qui permet de mesurer les distances en cm.